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日本进口爱普生六轴机器人S5

  • 品 牌: EPSON
  • 型 号: S5
  • 规 格:S5-A701
  • 单 价: 面议
  • 所在地:广东 深圳市
  • 有效期至:长期有效
  • 最后更新:2016-03-01
 产品简介 紧凑型设计,狭小空间内也能自由灵活运动,生产率最大化 业界最高的重复定位精度 较大的工作区域;机器人占地面积仅为工作空间的1/87(S5-901**) 第5关节运动范围比原有机型扩大±10° 产品规格 负载 ...
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产品介绍
 产品简介

紧凑型设计,狭小空间内也能自由灵活运动,生产率最大化

业界最高的重复定位精度

较大的工作区域;机器人占地面积仅为工作空间的1/87(S5-901**)

第5关节运动范围比原有机型扩大±10°

产品规格

负载

额定2kg/最大5kg

标准循环时间

0.44秒[S5-A701]

0.49秒[S5-A901]

重复定位精度

±0.02mm[S5-A701]

±0.03mm[S5-A901]

规格表

 

S5-A701**

S5-A901**

安装方式

台面安装

吊顶安装

斜面吊顶安装

侧壁安装

运动自由度

 

6

6

最大运动速度

P点:J4、J5、J6中点

706mm

895mm

手腕法兰面

 

786mm

975mm

最大运动速度

第1关节

376°/s

270°/s

第2关节

350°/s

280°/s

第3关节

400°/s

300°/s

第4关节

450°/s

第5关节

450°/s

第6关节

720°/s

本体重量(不含线缆重)

 

36kg

38kg

重复定位精度

第1-6关节

±0.02mm

±0.03mm

最大运动范围

第1关节

±170°

±30°

±170°

±30°

第2关节

-150°~+65°

第3关节

-70°~+190°

-72°~+190°

第4关节

±190°

第5关节

±135°

第6关节

±360°

负载

额定值

2kg

最大值

5kg(向下7kg)

标准循环时间*1

 

0.44秒

0.49秒

容许惯性力矩*2

第4关节

0.3kg·m²

 

第5关节

0.3kg·m²

 

第6关节

0.1kg·m²

电机功耗

第1关节

400W

第2关节

400W

第3关节

200W

第4关节

50W

第5关节

50W

 

第6关节

50W

原点复位

无需原点复位

用户电路

15针(D-sub模拟接口)

用户气路

φ6mm×4

安装环境

 

标准型/洁净型*3和防护型*4

适用控制器

 

RC180,RC620

安全标准

 

CE,KC

*1:(水平300mm,垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优路径坐标)。

*2:负载重心与第4关节重心位置一致;如果不一致通过INERTIA命令来设置参数

*3:洁净度:洁净度等级ISO3(ISO14644-1)及更老级别10(每28,317cm³内(1立方尺),0.1μm颗粒10个以下)。

*4:防护类型符合IP65.

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