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全新爱普生SCARA机器人四轴搬运机器人

  • 品 牌: EPSON
  • 型 号: G20
  • 规 格:G20-A0**
  • 单 价: 面议
  • 所在地:广东 深圳市
  • 有效期至:长期有效
  • 最后更新:2016-03-01
 产品简介 G10适用于多夹具高速装配及配套装箱作业,适于搬运最大10kg和中等强度的重物。 G20在高精度条件下,高效进行重物搬运及成批装箱作业,可搬运最大20kg的重物。 产品规格 轴臂长 650mm ...
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产品介绍
 产品简介

G10适用于多夹具高速装配及配套装箱作业,适于搬运最大10kg和中等强度的重物。

G20在高精度条件下,高效进行重物搬运及成批装箱作业,可搬运最大20kg的重物。

产品规格

轴臂长

650mm

850mm

1000mm

负载

G10

额定5kg、最大10kg

G20

额定10kg、最大20kg

标准循环时间

0.34秒

0.37秒

0.42秒

重复定位精度

第1-2关节

±0.025mm

第4关节

±0.005°

规格表

 

G10-65**

G10/20-85**

G20-A0**

安装方式

台面安装

吊顶安装

侧壁安装

台面安装

吊顶安装

侧壁安装

台面安装

吊顶安装

侧壁安装

轴臂长

第1-2轴臂

650mm

850mm

1000mm

最大运动速度

第1-2关节

8800mm/s

11000mm/s

11500mm/s

第3关节

G10/20-**1**=1100mm/s   G10/20-**4**=2350mm/s

第4关节

2400°/s

G10=2400°/s,G20=1700°/s

1700deg

本体重量(不含线缆)

 

46kg

51kg

48kg

53kg

50kg

55kg

重复定位精度

第1-2关节

±0.025mm

第3关节

±0.01mm

第4关节

±0.005°

最大运动范围

第1关节

±152°

±107°

±152°

±107°

±152°

±107°

第2关节

±152°

±130°

±152.5°(±122.5°)**:波纹管套Z:-360~-390G10/20**1**

G10/20**4**=±151°(122.5°)*(环境规格为洁净型或防护型)

第3关节

G10/20-**1**=180mm  G10/20-**4**=420mm(环境规格为标准型)

G10/20-**1**=150mm  G10/20-**4**=3900mm(环境规格为洁净型或防护型)

第4关节

±360°

负载

额定值

5kg

G10=5kg/G20=10kg

10kg

最大值

10kg

G10=10kg/G20=20kg

20kg

标准循环时间*1

 

0.34秒

0.37秒

0.42秒

第4关节容许惯性力矩*2

额定

0.02kg·㎡

G10=0.02kg·m²/G20=0.05kg·m²

0.05kg·m²

最大

0.25kg·㎡

G10=0.25kg·m²/G20=0.45kg·m²

0.45kg·m²

电机功耗

第1关节

750W

第2关节

600W

第3关节

400W

第4关节

150W

第3关节下压力

 

250N

原点复位

 

无需原点复位

用户电路

15针(D-Sub模拟接口),9针(D-Sub模拟接口)

用户气路

φ4mm×2,φ6mm×2

安装环境

 

标准/洁净*3/防护*4

适用控制器

 

RC180,RC620

安全标准

 

CE,KC,UL

                       

*1:负载0.5kg下,(水平100mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优行程坐标)。

*2:负载重心与第4关节位置一致;如果不一致,通过INERTIA命令来设置参数。

*3:洁净度:洁净度等级ISO3(ISO14644—1)及更老级别10(每28,317cm³内(1立方尺),0.1μm颗粒10个以下)。

*4:防护型:G6-***D*配装波纹管套IP54;G6-***P*符合IP65


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