安川电机 YASKAWA MOTOMAN-MH6 搬运
| 额定负载（KG）: | 6 |
| 结构形式: | 串联 |
| 轴数: | 6 |
| 重复精度（mm）: | ±0.08 |
| 最大工作范围(第一轴）: | -170°~+170° |
| 第二轴: | - 90°~+155° |
| 第三轴: | -175°~+250° |
| 第四轴: | -180°~+180° |
| 第五轴: | -45°~+225° |
| 第六轴: | -360°~+360° |
| 最大速度(第一轴): | 220°/s |
| 第二轴: | 200°/s |
| 第三轴: | 220°/s |
| 第四轴: | 410°/s |
| 第五轴: | 410°/s |
| 第六轴: | 610°/s |
| 本体重量（KG）: | 130 |
| 安装方式: | 置地 挂壁 倒挂 |
| 电源功率（kVA）: | 1.5 |
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