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AX8000多轴伺服系统

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最后更新: 2017-03-01 11:56
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详细说明
 [2014年11月25日,德国] 新型 AX8000 多轴伺服系统结构紧凑,节省控制柜安装空间,能够以极短的控制周期实现高精度的定位和加工工艺。其它特点包括通过简单地与所需的轴模块插接在一起实现快捷的安装和调试,以及单电缆技术(OCT)和直接集成安全功能和电源滤波器。

最新的 AX8000 被设计成一个适合于满足控制速度和精度以及空间优化利用方面的高要求的驱动控制装置。高动态多轴系统采用模块化设计,包含各种电源模块、单轴和双轴模块及一个电容模块。AX8000 模块和完整的 AX8000 多轴系统结构极为紧凑,高仅为 223 毫米,宽仅为 60 或 90 毫米,便于实现节省空间且经济的控制柜和开关外壳设计。快捷、简单的组件安装能够进一步降低成本。 

最高性能与高精度定位完美结合

基于 EtherCAT 的 AX8000 紧凑型驱动系统将功能强大的 FPGA 技术和 ARM 多核处理器完美结合在一起。基于 FPGA 的控制算法和多通道电流控制技术能够实现电流环控制的采样和响应时间小于 1 微秒以及低至 16 微秒的速度环控制循环时间,这取决于所配置的开关频率。EtherCAT 周期时间最小为 62.5 μs。对于运动控制应用,这意味着凭借这一功能强大的 Beckhoff 新型驱动系统可以实现最高的控制性能和高精度定位,同时增加加工过程中的轮廓清晰度并提高生产吞吐量,增高生产底线。 

模块化系统设计满足广泛的应用需求

两个 60 毫米和两个 90 毫米宽的电源模块型号可用于全球不同的电压系统:电压为 100 至 230 V AC,电流为 20 或 40 A 的型号适用于亚洲和北美;电压为 400 至 480 V AC,电流为 20 或 40 A 的型号适用于欧洲和北美。制动电阻、制动斩波器和电源滤波器集成在所有四个型号中。因此,无需其它外部组件,减少了零部件变化和空间要求。 

为了实现所需的轴配置,额定电流为 8 A 的 60 毫米宽的单轴模块和额定电流为 2 x 6 A、宽度相同的双轴模块可以与额定电流为 18 A 的 90 毫米宽的单轴模块一起提供。通过可扩展的电机电流测量技术可以覆盖较低额定电流的电机。OCT 单电缆解决方案 — 为此 AM8000 伺服电机系列进行了优化 — 用作有效的反馈和连接系统。此外,AX8000 系统每轴提供四个数字量输入 — 其中两个预配置为安全功能。 

简化了物流和安装工作

AX8000 简化了物流和库存管理 — 例如,通过集成一个电源滤波器和制动电阻, 或通过使用数量更少、更灵活的系统组件。由于采用了高度可扩展的电机电流测量技术,只用 8 和 18 A 的模块即可覆盖广泛的应用范围,有效地减少了不同模块类型通常所需的分类工作。 

其中,AX8000 系列中集成的 TwinCAT Runtime 为高精度控制速度和位置提供了方便的软件模块。用户可以使用 IEC 61131-3 语言 C++ 和 MATLAB®/Simulink® 来编程运动控制项目。TwinCAT Scope 软件示波器中提供了高效的诊断工具,并使用 TwinCAT BodePlot 波特图提供轴优化功能。 

快速、高效的安装通过集成的 AX-Bridge 快速连接系统实现,该系统以自动防故障的方式通过弹簧组件与 AX8000 模块相连接,完全不需要工具。它连接直流母线、24 V DC 和 EtherCAT 接口。其它有用的功能包括定中心,以便更轻松地对齐轴模块,以及通过单电缆技术使用快速接头轻松连接电机,减少所需的电缆数量。 

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