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爱普生 RC90 控制器

  • 品 牌: EPSON
  • 型 号: RC90
  • 单 价: 面议
  • 所在地:北京
  • 有效期至:长期有效
  • 最后更新:2014-03-27
  爱普生 RC90 控制器特性与优势   RC90 控制器有两个基本目标:爱普生不仅拥有众所周知的高性能运动控制,还提供较低的价格。PowerDrive 伺服系统提供先进的伺服控制功能,支持其它机器人无法实现的快速加减速,以及高性能运动轨迹和路径控制功能。此外,SPEL+ 语言和业界领先的...
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产品介绍
 

爱普生 RC90 控制器特性与优势
  RC90 控制器有两个基本目标:爱普生不仅拥有众所周知的高性能运动控制,还提供较低的价格。PowerDrive 伺服系统提供先进的伺服控制功能,支持其它机器人无法实现的快速加减速,以及高性能运动轨迹和路径控制功能。此外,SPEL+ 语言和业界领先的爱普生 RC+ 开发环境提供了简化机器人编程所需的工具,有助于用户节省时间和金钱。将 RC90 与 LS3 或 LS6 SCARA 机器人配套使用,您将获得终极机器人控制体验, 即爱普生体验。
 
  高性能
 
  低成本,高性能
  快速机器人循环和程序执行时间
  卓越的加减速速率与平稳的启动/停止运动
  爱普生 PowerDrive 伺服系统可确保最大的机器人性能
 
  灵活性与可扩展性
 
  可单独使用,也可用作 PLC 从设备或与 PC 配套使用
  控制爱普生 LS3 系列和LS6 系列 SCARA 机器人
  完全集成的选件包括: Vision Guidance、。NET Connectivity、GUI Builder、DeviceNet、Profibus等
 
  一流的控制器与开发软件
 
  爱普生 RC+ 具有业界领先的易用性,可节省开发时间
  两层控制器功能,支持高性能或低成本解决方案
  集成选件,实现系统最大性能,降低整体开发时间(请参阅选件页面,了解更多详细信息)
  高性能处理功能,比同类竞争型号的速度快数倍
 
  适用于众多应用及行业
 
  汽车
  硬盘驱动器
  医疗
  实验室自动化
  消费电子产品
  工业产品
  通信
  制药
  太阳能
  包装
  半导体
  食品
  电子设备
 
      基本硬件规格
 
  安装选项: 台面安装、侧壁安装、支架安装、地面安装
  CPU: 32位超低压处理器
  Memory: 64 MB Flash, 64MB DRAM, 128K SRAM
 
  尺寸
 
  380(w) x 350(d) x 169(h)
 
  重量
 
  7.5 Kg
 
  机器人控制
 
  关节控制: 可同时控制 4 个关节(AC Servo)
  运动类型: CP (连续路径)运动, PTP (点对点) 运动
  速度/加减速速率: 完全可编程
 
  示教方法
 
  远程
  直接
  手动输入数据
 
  数字I/O
 
  标准 I/O: 24 Inputs / 16 Outputs (光隔离)
  远程 I/O: 8 Inputs / 8 Outputs (可配置为标准 I/O)
 
  通信接口
 
  以太网: 10/100Base-T 以太网-通过网络高速连接至 1 个或多个控制器
  USB 1.1 或2.0: USB 端口 1-1 对 1 高速连接至控制器
  USB 1.1 或 2.0: USB端口 2-用于 USB存储器
 
  电源
 
  200-240 VAC 单相 50/60 Hz
 
  环境
 
  Temperature: 5-40 deg C
  Humidity: 20-80% (no condensation)
  环境标准: RoHS
 
  安全标准与特性
 
  符合 CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740;
  紧急停止开关
  安全门输入
  低功耗模式
  动态刹车
  编码器线缆断线故障检测
  马达过载检测
  不规则马达转矩检测
  马达转速误差检测
  定位溢出
  速度溢出
  伺服错误检测
  CPU 异常检测
  存储器校验和错误检测
  过热检测与马达驱动模块
  继电器焊接检测
  过压检测
  AC 电压电压降低检测
  温度误差检测
  风扇错误检测
 
  编程 开发
 
  语言: SPEL+ Lite
  开发环境: EPSON RC+ 5.0
 
  要求
 
  操作系统: Windows XP, Vista or Windows 7
  CPU速度: 850 MHz (或更快)
  HDD 空间: 500 MB (最小值)
 
  多任务
 
  同时执行 16 个任务
 
  错误处理
 
  错误历史
  用户错误
  自动错误记录
  用户定义的错误和消息
 
  源代码编辑器
 
  通过自动句法协助、代码缩进和内置的 EPSON SmartSense? 技术对色彩进行编码
 
  调试器
 
  源代码级调试器,带有单步、断点、观察变量及内置的 EPSON Smartsense技术
 
  SPEL+ 语言
 
  功能强大、易于学习的结构化语言,其特性包括: 函数、参数传输、变量类型、长变量名、事件陷阱、错误处理等
 
  EPSON RC+5.0 开发环境
 
  基于项目的开发环境包括:
  Project Explorer 支持轻松访问应用文件
  点文件电子表格支持编辑各个点
  支持快速开发的运行窗口
  针对慢跑、示教点和配置机器人参数的 Robot
  I/O 监控器和 I/O 标签编辑器支持快速启动和查看 I/O 状态
  Task Manager 为所有正在运行的任务提供调试/监控对话
  点击配置向导
  支持轻松生产使用的操作员窗口
  完全集成的帮助系统
 
  支持的语言
 
  英语、法语、德语、日语和中文
 
  连接
 
  通过DeviceNet、Profibus 或远程 I/O 连接可将控制器用作 PLC 从设备
  可用的机器人
  LS系列SCARA机器人(LS3和LS6)
 
  选件
 
  Vision Guide 视觉图像软件包
  两个I/O(24 输入/16 输出)扩展板
  RS232-C 板(两个选件板,共 8 个端口)
  ECP 软件选件(外部控制点运动)
  现场总线板(DeviceNet、Profibus、CC-Link)等 很快将推出 EtherNet/IP
  VB Guide 5.0(Microsoft .NET 通信模块)
  示教器 (TP2)
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