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爱普生RC620+控制器

  • 品 牌: EPSON
  • 型 号: RC620+
  • 单 价: 面议
  • 所在地:北京
  • 有效期至:长期有效
  • 最后更新:2014-03-27
  爱普生 RC620+控制器特性与优势   RC620+是一款功能强大、具有开放式结构的机器人控制器。它具有超强的灵活性,能节省整体时间。PowerDrive伺服系统提供先进的伺服控制,达到其他机器人无法匹敌的加速/减速时间,以及高性能运动轨迹和路径控制。此外,SPEL+语言和行业领先的爱...
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产品介绍
 

爱普生 RC620+控制器特性与优势
  RC620+是一款功能强大、具有开放式结构的机器人控制器。它具有超强的灵活性,能节省整体时间。PowerDrive伺服系统提供先进的伺服控制,达到其他机器人无法匹敌的加速/减速时间,以及高性能运动轨迹和路径控制。此外,SPEL+语言和行业领先的爱普生RC+开发环境提供更容易的机器人编程工具,帮助我们的用户节省时间和金钱。RC620+能够控制最多20个轴(2个6轴手臂+ 2 个G系列SCARA手臂),可同时提供您需要的所有能力,EPSON RC+开发环境在易使用性方面首屈一指。还不止这些…我们还有更多满足您的所有期望……这就是唯一的爱普生。
 
  高性能
 
  高性能和开放式结构
  超快的CPU(2)和强大的实时性能
  快速的机器人循环时间和程序执行时间
  出色的加/减速率,平稳的启动/停止
  一个控制器最多可控制(2个)6轴及(2个)G系列SCARA手臂
  爱普生PowerDrive伺服系统确保机器人性能最高
 
  灵活性与可扩展性
 
  能够方便地添加第三方软件和硬件
  控制爱普生G系列/RS SCARA机器人,EZ模块和C3/PS/S系列6轴机器人
  完全集成Vision Guidance、。NET连接、以太网/IP、GUI Builder、安全选件等选项
 
  一流的控制器与开发软件
 
  爱普生RC+在易使用性方面处于行业领先地位,可节省开发时间
  双层控制器可实现高性能或低成本解决方案
  集成的选项,可最大限度地提高系统性能、缩短整体开发时间(更多内容请参阅选件页)
  高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍
 
  适用于众多应用及行业
 
  汽车
  硬盘驱动器
  医疗
  实验室自动化
  消费电子产品
  工业产品
  通信
  制药
  太阳能
  包装
  半导体
  食品
  电子设备
  基本硬件规格
 
  机箱说明:单机箱,19英寸机架安装尺寸,带无源底板,防震驱动器托架和300瓦电源
  CPU:(2)英特尔CPU,实现最高性能
  内存: 1GB, RGB Max
  硬盘:120GB(显示安装驱动托架)
  图形显示:内置视频显示适配器
  可用插槽:3个PCI和4个实时选件可用插槽
  安装选件:台面,机架,地面
 
  机器人控制
 
  关节控制: 同时控制最多8个关节(AC伺服)
  运动类型: CP (连续路径) 动作, PTP (点对点) 运动
  速度/加减速速率: 完全可编程
  多个机器人控制:1个控制器最多可控制4台机器人(20个轴)
 
  示教方法
 
  远程
  直接
  手动输入数据
 
  数字I/O
 
  标准I/O:24点输入/ 16点输出 (光隔离)
  扩展I/O:32点输入/ 32点输出(可选)
 
  通信接口
 
  以太网端口:内置1000 BASE-T/100 Base-TX以太网端口
  USB端口- 2个通用USB端口
  RS232端口:1个端口(最多可添加8个端口)
 
  尺寸
 
  控制单元: 430W x 420D x 210H (mm)
  驱动单元 (额外的机器人控制选件): 376W x 170.5D x 275H (mm)
 
  重量
 
  控制单元: 25 Kg (4轴配置)
  驱动单元 (Option): 9Kg (4轴配置)
 
  电源和消耗
 
  电源: 200-240 VAC 单相 50/60 Hz
  最大功率消耗: 2500W (使用多个机械手时)
 
  环境
 
  Temperature: 5-40 deg C
  Humidity: 20-80% (no condensation)
  环境标准: RoHS
 
  安全标准与特性
 
  符合CE标准,ANSI / RIA 15.06-1999,UL1740
  紧急停止开关
  防护电路
  低功耗模式
  动态刹车
  编码器线缆断线故障检测
  马达过载检测
  不规则马达转矩检测
  马达转速误差检测
  定位溢出
  速度溢出
  伺服异常检测
  CPU 异常检测
  存储器校验和错误检测
  电机驱动过热检测
  过压检测
  AC电压低检测
  温度误差检测
  风扇异常检测
 
  基本软件规格
  操作系统: Microsoft Windows XP Professional
  语言:带400 多个命令的SPEL+高性能语言
  开发环境: EPSON RC+ 6.0
  多任务:最多同时处理48个任务(16个后台任务)
  调试器:源调试器带单步、断点、观察变量等功能和内置式爱普生SmartSense?技术
  源代码编辑器:采用自动语法帮助、代码缩进和内置式爱普生SmartSense?技术对颜色编码
  通信:SPEL+提供以太网TCP/IP多种通信渠道
  爱普生RC +6.0开发环境
 
  基于项目的开发环境包括:
  Project Explorer 支持轻松访问应用文件
  点文件电子表格支持编辑各个点
  支持快速开发的运行窗口
  针对慢跑、示教点和配置机器人参数的 Robot
  I/O 监控器和 I/O 标签编辑器支持快速启动和查看 I/O 状态
  Task Manager 为所有正在运行的任务提供调试/监控对话
  点击配置向导
  Operator Windows(操作员窗口),方便生产使用
  完全集成的帮助系统
 
  SPEL+语言
 
  功能强大、易于学习的结构化语言,其特性包括: 函数、参数传输、变量类型、长变量名、事件陷阱、错误处理等
 
  错误处理
 
  错误历史
  用户错误
  自动错误记录
  用户定义的错误和消息
 
  支持的语言
 
  英语、法语、德语、日语和中文
 
  可用的机器人
 
  G-Series SCARA
  RS-Series SCARA
  C3 6轴
  Pro Six 6轴
  S-Series 6轴
  EZ模块线性轴
 
  选件
 
  可选插槽:最多3个PCI和4个实时可选插槽
  Vision Guidance:业界领先的易用性与Vision Guide 6.0
  传送带跟踪:基于视觉或传感器
  扩展I/O:(32点点输入/32点输出)最多可安装4块板
  现场总线备板或主板:EtherNet/IP、DeviceNet,、Profibus、 CC-Link
  VB Guide:Microsoft .NET通信模块
  LabVIEW支持:可与VB Guide .NET 通讯模块一起操提供
  GUI Builder:从EPSON RC+环境建立的用户界面
  安全选件:允许用户设置密码,保护系统
  附加轴控制:可与脉冲生成板一起提供
  RS-232-C端口:最多8个额外端口,带2个可选板
  ECP软件选件:支持外部控制点运动
  示教器: TP1示教器
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