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爱普生RC180 Micro Power Drive控制器

  • 品 牌: EPSON
  • 型 号: RC180
  • 单 价: 面议
  • 所在地:北京
  • 有效期至:长期有效
  • 最后更新:2014-03-27
 爱普生RC180 Micro Power Drive控制器特性与优势   RC180 Micro PowerDrive控制器具有两大基本目标:紧凑型和强大性能。PowerDrive伺服系统能提供高级伺服控制,实现快速的加减速时间,这在其他机器人中是无法见到的。它还能提供高性能运动属性和路径控制。此外,SPEL+语言和业界...
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产品介绍
 爱普生RC180 Micro Power Drive控制器特性与优势
  RC180 Micro PowerDrive控制器具有两大基本目标:紧凑型和强大性能。PowerDrive伺服系统能提供高级伺服控制,实现快速的加减速时间,这在其他机器人中是无法见到的。它还能提供高性能运动属性和路径控制。此外,SPEL+语言和业界领先的爱普生RC+开发环境提供工具,使机器人编程更简单,从而帮助节省我们用户的时间和金钱。将RC180与我们一款高性能的SCARA或6轴手臂搭配使用,您将获得终极机器人控制体验:爱普生特有体验。
 
  高性能

  低成本、高性能
  紧凑型,占用工厂空间小
  快速的机器人循环和项目执行时间
  杰出的加减速率,启动和停止运动平滑
  爱普生PowerDrive伺服系统确保实现机器人性能最大化
  
       灵活性与可扩展性

  可用作单机、PLC从站或与PC搭配使用
  能控制爱普生G系列和RS SCARAS以及C3/PS/S系列6轴机器人
  完全集成选项包括:图像处理、网络连接性、以太网/IP和更多选项
  
       一流的控制器与开发软件

  爱普生RC+ 引领业界易用性,节省开发时间
  两层控制器产品允许高性能或低成本解决方案
  集成选型最大化系统性能,缩短总开发时间(欲了解更多信息,请参考选项页)
  高性能处理能力较竞争性机型快很多倍
 
  适用于众多应用及行业

  汽车
  硬盘驱动器
  医疗
  实验室自动化
  消费电子产品
  工业产品
  通信
  制药
  太阳能
  包装
  半导体
  食品
  电子设备
 
  基本硬件规格

  安装类型: 台面,侧壁,支架,地面,吊顶
  CPU: 32位超低压处理器
  Memory: 64 MB Flash, 64MB DRAM, 128K SRAM
 
  尺寸
 
  基本单元 (SCARA机器人): 302(w) x 170.5(d) x 275(h)
  扩展单元驱动 (6轴机器人): 75(w) x 130(d) x 275(h)
  扩展选项单元: 55(w) x 136(d) x 240(h)
 
  重量
 
  基本单元 (SCARA机器人): 9 Kg
  基本单元+扩展驱动 (6轴): 10.5 Kg
  选配单元: 1 Kg
 
  机器人控制
 
  关节控制: 可同时控制最多6个关节(AC伺服)
  运动类型: CP (连续路径) 运动, PTP (点对点) 运动
  速度/加减速速率: 完全可编程
 
  示教方法
 
  远程
  直接
  手动输入数据
  数字I/O
  标准 I/O: 16 Inputs / 8 Outputs (光隔离)
  远程 I/O: 8 Inputs / 8 Outputs (可配置为标准 I/O)
 
  通信接口
 
  以太网: 10/100Base-T 以太网-通过网络高速连接至 1 个或多个控制器
  USB 1.1 或2.0: USB 端口 1-1 对 1 高速连接至控制器
  USB 1.1 或 2.0: USB端口 2-用于 USB存储器
 
  电源
 
  200-240 VAC 单相 50/60 Hz
 
  环境
 
  Temperature: 5-40 deg C
  Humidity: 20-80% (no condensation)
  环境标准: RoHS
 
  安全标准与特性
 
  符合 CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740;
  紧急停止开关
  安全门输入
  低功耗模式
  动态刹车
  编码器线缆断线故障检测
  马达过载检测
  不规则马达转矩检测
  马达转速误差检测
  定位溢出
  速度溢出
  伺服错误检测
  CPU 异常检测
  存储器校验和错误检测
  过热检测与马达驱动模块
  继电器焊接检测
  过压检测
  AC 电压电压降低检测
  温度误差检测
  风扇错误检测
 
  编程 开发
 
  语言: SPEL+ Lite
  开发环境: EPSON RC+ 5.0
 
  要求
 
  操作系统: Windows XP, Vista or Windows 7
  CPU速度: 850 MHz (或更快)
  HDD 空间: 500 MB (最小值)
 
  多任务
 
  同时执行 16 个任务
 
  错误处理
 
  错误历史
  用户错误
  自动错误记录
  用户定义的错误和消息
 
  源代码编辑器
 
  通过自动句法协助、代码缩进和内置的 EPSON SmartSense? 技术对色彩进行编码
 
  调试器
 
  源代码级调试器,带有单步、断点、观察变量及内置的 EPSON Smartsense技术
 
  SPEL+语言
 
  功能强大、易于学习的结构化语言,其特性包括: 函数、参数传输、变量类型、长变量名、事件陷阱、错误处理等
 
  爱普生+5.0开发环境
 
  基于项目的开发环境包括:
  Project Explorer 支持轻松访问应用文件
  点文件电子表格支持编辑各个点
  支持快速开发的运行窗口
  针对慢跑、示教点和配置机器人参数的 Robot
  I/O 监控器和 I/O 标签编辑器支持快速启动和查看 I/O 状态
  Task Manager 为所有正在运行的任务提供调试/监控对话
  点击配置向导
  支持轻松生产使用的操作员窗口
  完全集成的帮助系统
 
  支持的语言
 
  英语、法语、德语、日语和中文
 
  连接
 
  通过DeviceNet、 Profibus,、EtherNet/IP或远程I/O连接,就可以将控制器用作备用PLC
 
  Available Robots 可用的机器人
 
  G-Series SCARA
  RS-Series SCARA
  C3 6轴
  Pro Six 6轴
  S-Series 6轴
 
  选件
 
  视觉图像软件包
  扩展I/O(32点输入/32点输出)最多可安装4块板
  RS232-C 板(两个选件板,共 8 个端口)
  ECP 软件选件(外部控制点运动)
  操作员面板 (OP1)
  现场总线板 (EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus, CC-Link
  VB Guide 5.0(Microsoft .NET 通信模块)
  示教器 (TP1)
工业机器人
机器人
机器人
爱普生LS6 SCARA机器人
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爱普生C4紧凑型6轴机器人
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爱普生S5中距离6轴机器人S5-A901
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爱普生G10 SCARA机器人G10-85x
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爱普生LS3 SCARA机器人
爱普生LS3 SCARA机器人
爱普生G6 SCARA机器人
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爱普生G1迷你SCARA机器人
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爱普生G10 SCARA机器人G10-65x
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爱普生 RS4 SCARA机器人
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机器人配件
爱普生RC700 机器人控制器
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二手机器人
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