产品Product

RH6-A弧焊机器人

  • 品 牌: siasun
  • 型 号: RH6-A弧焊机器人
  • 规 格:RH6-A弧焊机器人
  • 单 价: 面议
  • 所在地:辽宁 沈阳市
  • 有效期至:长期有效
  • 最后更新:2012-12-26
       新松公司开发生产的RH6弧焊机器人属于6自由度垂直关节型通用工业机器人, 最大工作负荷6公斤,重复定位精度±0.08mm。主要应用于汽车、摩托车、家电、轻工等行业零部件焊接、装配; 等离子、激光切割等作业中。RH6-A弧焊机器人采用典型平行四连杆机构...
公司信息 视 频 应 用 图 库
产品介绍
额定负载(KG): 6
结构形式: 串联
轴数: 6
重复精度(mm): <±0.08
最大工作范围(第一轴): ±170°
第二轴: ﹢90°/﹣150°
第三轴: ﹢150°/﹣110°
第四轴: ±180°
第五轴: ±135°
第六轴: ±350°
最大速度(第一轴): 120°/s
第二轴: 120°/s
第三轴: 140°/s
第四轴: 300°/s
第五轴: 300°/s
第六轴: 450°/s
本体重量(KG): 140
 
     新松公司开发生产的RH6弧焊机器人属于6自由度垂直关节型通用工业机器人, 最大工作负荷6公斤,重复定位精度±0.08mm。主要应用于汽车、摩托车、家电、轻工等行业零部件焊接、装配; 等离子、激光切割等作业中。RH6-A弧焊机器人采用典型平行四连杆机构设计,自重140公斤,可以方便地吊装、壁装等方式,进行大型零件的焊接。RH6-A机器人传动中,采用高精度、高刚性的小型RV减速机和新型高精度谐波减速器,具有工作空间大,运动高速、平稳、灵活、低噪声的特点。机器人设计结构紧凑,布局合理,外观宜人,充分体现了国际上机器人现代设计之理念,已跻身于国际先进水平。 
  RH6-A弧焊机器人采用交流伺服驱动技术,具有良好的低速稳定性和高速动态响应,并可实现免维护功能。RH6-A机器人编程可以采用示教再现方式,实现点位和连续轨迹控制。机器人控制器控制轴数可以扩展至12轴,具有丰富的指令系统。为方便操作,设有关节坐标,用户、工具坐标等方式,具有简单、良好的人机交互界面,焊接指令简洁实用。采用RH6-A弧焊机器人,必将为您的工厂带来优异的产品品质和飞速的生产效率。
结构形式
垂直多关节
驱动方式
交流伺服电机
电源容量
3Φ, 380VAC±10% 50/60 Hz, 3 kVA
环境条件
温度
0~45℃
湿度
2090RH 非泠凝
振动
0.5g
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