KR 16-2 CR
| 额定负载（KG）: | 16 |
| 附加负载（KG）: | 10 |
| 结构形式: | 串联 |
| 轴数: | 6 |
| 工作半径(mm): | 1611 |
| 重复精度（mm）: | 0.05 |
| 最大工作范围(第一轴）: | ±185° |
| 第二轴: | ﹢35°/﹣155° |
| 第三轴: | ﹢154°/﹣130° |
| 第四轴: | ±350° |
| 第五轴: | ±130° |
| 第六轴: | ±350° |
| 最大速度(第一轴): | 192°/s |
| 第二轴: | 173°/s |
| 第三轴: | 192°/s |
| 第四轴: | 329°/s |
| 第五轴: | 332°/s |
| 第六轴: | 789°/s |
| 本体重量（KG）: | 235 |
| 安装方式: | 地面/天花板 |
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