P-50iA
| 额定负载（KG）: | 7 |
| 结构形式: | 串联 |
| 轴数: | 6 |
| 工作半径(mm): | 1360 |
| 重复精度（mm）: | ＜±0.20 |
| 最大工作范围(第一轴）: | ±137.5° |
| 第二轴: | ±135° |
| 第三轴: | ±147° |
| 第四轴: | ±540° |
| 第五轴: | ±540° |
| 第六轴: | ±540° |
| 最大速度(第一轴): | 160°/s |
| 第二轴: | 160°/s |
| 第三轴: | 160°/s |
| 第四轴: | 460°/s |
| 第五轴: | 480°/s |
| 第六轴: | 600°/s |
| 本体重量（KG）: | 249 |
| 控制系统: | R-30iA |
| 位置反馈: | 绝对值编码器 |
| 型 号 | 最大负重 | 可达半径 | 重复精度 | 应 用 |
| P-50iA | 7.5 kg |
1360mm |
±0.2mm |
喷漆 |
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