R-2000iB/165F
| 额定负载（KG）: | 165 |
| 结构形式: | 串联 |
| 轴数: | 6 |
| 工作半径(mm): | 2655 |
| 重复精度（mm）: | ＜±0.30 |
| 最大工作范围(第一轴）: | 360° |
| 第二轴: | 136° |
| 第三轴: | 362° |
| 第四轴: | 720° |
| 第五轴: | 250° |
| 第六轴: | 720° |
| 最大速度(第一轴): | 110°/s |
| 第二轴: | 110°/s |
| 第三轴: | 110°/s |
| 第四轴: | 150°/s |
| 第五轴: | 150°/s |
| 第六轴: | 220°/s |
| 本体重量（KG）: | 1170 |
| 控制系统: | R-30iA |
| 型 号 | 最大负重 | 可达半径 | 重复精度 | 应 用 |
| R-2000iB/165F |
165 kg |
2655mm |
±0.2mm |
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