多自由度机械手臂

  • 品 牌: 上海合时
  • 型 号: uAgent-ARM
  • 单 价: 面议
  • 所在地:上海
  • 有效期至:长期有效
  • 最后更新:2012-06-07
  l为专门用于移动系列机器人平台上的多自由度手臂。在机器人平台上安装机械手臂,即可实现采摘和物体抓取等作业。 l基本配置为6自由度,可以定制3-9自由度。 l重量轻、负载能力大。 l模块化设计、臂展长、工作范围大。 l电流闭环,速度闭环控制。 l全部内部走线,外观精致,工作...
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产品介绍

 
l为专门用于移动系列机器人平台上的多自由度手臂。在机器人平台上安装机械手臂,即可实现采摘和物体抓取等作业。
l基本配置为6自由度,可以定制3-9自由度。
l重量轻、负载能力大。
l模块化设计、臂展长、工作范围大。
l电流闭环,速度闭环控制。
l全部内部走线,外观精致,工作可靠。
l带有标准机器人接口,可以单独使用,也可以安装在移动机器人平台上。
l提供编程API函数,例程源代码
l应用领域:本科生、研究生、博士生、教师相关学科研究
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