码垛多关节工业机器人
型号 | ADT-300X4G150-021 | ||
轴规格 | X轴 | 手臂长度 | X=175mm |
旋转范围 | ±115° | ||
Y轴 | 手臂长度 | Y=125mm | |
旋转范围 | ±140° | ||
Z轴 | 行程 | 150mm | |
R轴 | 旋转范围 | ±360° | |
电机规格 | X轴 | 200W | |
Y轴 | 100W | ||
Z轴 | 100W(带刹车) | ||
R轴 | 100W | ||
最高速度 | X轴、Y轴组合 | 2.7m/s | |
Z轴 | 0.5m/s | ||
R轴 | 360°/s | ||
重复定位 精度 |
X、Y轴 | ±0.03mm | |
Z轴 | ±0.02mm | ||
R轴 | ±0.02° | ||
最大负载重量 | 2Kg | ||
用户用信号线 | 0.2sq × 9线 | ||
用户配管 | φ4 × 2 | ||
移动限制设定 | 1.软件设置、2.机械限制(X、Y、Z轴) | ||
重量 | 14Kg |