迷你水平多关节四轴工业机器人
型号 | ADT-200X4G040-0.8 | ||
轴规格 | X轴 | 手臂长度 | 100mm |
Y轴 | 手臂长度 | 100mm | |
Z轴 | 行程 | 40mm | |
X轴 | 旋转范围 | +/-115° | |
Y轴 | 旋转范围 | +/-130° | |
R轴 | 旋转范围 | +/-150° | |
电机规格 | X轴 | 直流伺服电机(11w) | |
Y轴 | 直流伺服电机(11w) | ||
Z轴 | 步进电机 | ||
R轴 | 步进电机 | ||
最高速度 | X、Y合成 | 1.3m/s | |
Z轴 | 30mm/s | ||
R轴 | 360°/s | ||
重复定位精度 | X、Y轴 | 0.025mm | |
Z轴 | 0.005mm | ||
R轴 | 0.225° | ||
最大负载 | 0.8KG | ||
气管 | φ4 × 2 | ||
移动限制设定 | 1、软件设置 2、机械限制 |
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重量 | 3KG |