ADT-200X4G040-0.8 迷你多关节机器人手臂灵动、手持盒功能强大、运转速度快、重复定位精度高、集成度高的特点。您可以用它直接组成为点胶机器人、装配机器人、插件机器人等，效率极高，占地小巧，基本免维护。
ADT-200X4G040-0.8 迷你多关节机器人手臂可以应用于需要高效率的精密装配、密封、搬运和拿放等众多应用，具有高精度、高速度、安装空间小、设计自由度大的优点。

型号			ADT-200X4G040-0.8
轴规格	X轴	手臂长度	100mm
	Y轴	手臂长度	100mm
	Z轴	行程	40mm
	X轴	旋转范围	+/-115°
	Y轴	旋转范围	+/-130°
	R轴	旋转范围	+/-150°
电机规格		X轴	直流伺服电机（11w）
		Y轴	直流伺服电机（11w）
		Z轴	步进电机
		R轴	步进电机
最高速度		X、Y合成	1.3m/s
		Z轴	30mm/s
		R轴	360°/s
重复定位精度		X、Y轴	0.025mm
		Z轴	0.005mm
		R轴	0.225°
最大负载			0.8KG
气管			φ4 × 2
移动限制设定			1、软件设置 2、机械限制
重量			3KG