产品Product

RA系列减速机

  • 品 牌: RA系列减速机
  • 型 号: RA系列减速机
  • 单 价: 面议
  • 所在地:上海
  • 有效期至:长期有效
  • 最后更新:2011-10-10
RA系列减速机:特点 采用双支撑轴承机构和针轮机构 ① 即使施加高达额定转矩5倍的转矩时,产品也不会损坏 ② 扭曲刚度非常大 ③ 背隙小[1 arc. min.] ④ 转矩质量比大(体积小,转矩大) RA系列减速机:性能 型式 转...
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产品介绍

RA系列减速机:特点

gh series gear box
  • 采用双支撑轴承机构和针轮机构
  • ① 即使施加高达额定转矩5倍的转矩时,产品也不会损坏
  • ② 扭曲刚度非常大
  • ③ 背隙小[1 arc. min.]
  • ④ 转矩质量比大(体积小,转矩大)

RA系列减速机:性能

型式 转速比值

To

额定转矩

N-m(kgf-m)

No

额定输出转速

rpm

K

额定寿命

rpm

Ts1

启动、 停止容许转矩

N-m(kgf-m)

Ts2

瞬时最大容许转矩

N-m(kgf-m)

Ns1

容许输出转速[连续]

注记 2

rpm

Ns2

容许输出转速[间歇]

注记 2
rpm

齿隙

arc.min.

空程

arc.min.

扭转刚度

N-m/
arc.min.
(kgf-m/
arc.min.)

主轴承的负载能力

质量

Kg

Mo

容许力矩

N-m
(kgf-m)

Ms1

瞬时最大
容许力矩

N-m
(kgf-m)

Fo

容许推力

N
(kgf)

α

α尺寸

注记 4

mm

L

L 尺寸

注记 4

mm

RA-EA 系列
RA-20EA 80 104 120 140 160 167(17) 15 6000 412 (42) 833 (85) 45 75 1.0 1.0 49 (5) 882 (90) 1764 (180) 3920 (400) 63.1 113.3 10
RA-40EA 80 104 120 152  

412 (42)

15 6000 1029 (105) 2058 (210) 42 70 1.0 1.0 108 (11) 1666 (170) 3332 (340) 5194 (530) 83.1 143.7 18.5
RA-80EA 80 100 120 152   784(80) 15 6000 1960 (200) 3920 (400) 42 70 1.0 1.0 196 (20) 2156 (220) 4312 (440) 7840 (800) 81.5 166 28
RA-160EA 80 100 128 144 170 1568(160) 15 6000 3920 (400) 7048 (800) 27 45 1.0 1.0 392 (40) 3920 (400) 7840 (800) 14700 (1500) 93.8 210.9 58
RA-EC 系列
RA-20EC 81 105 121 141 161 167 (17) 15 6000 412 (42) 833 (85) 45 75 1.0 1.0 49 (5) 882 (90) 1764 (180) 3920 (400) 122.2 113.3 9.5
RA-40EC 81 105 121 153   412 (42) 15 6000 1029 (105) 2058 (210) 42 70 1.0 1.0 108 (11) 1666 (170) 3332 (340) 5194 (530) 148.1 143.7 20
RA-80EC 81 101) 121 153   784 (80) 15 6000 1960 (200) 3920 (400) 42 70 1.0 1.0 196 (20) 2156 (220) 4312 (440) 7840 (800) 158.4 166 27
RA-160EC 81 101 129 145 171 1568(160) 15 6000 3920 (400) 7048 (800) 27 45 1.0 1.0 392 (40) 3920 (400) 7840 (800) 14700 (1500) 201.8 210.9 59

注意:因为技术改进的规格变化,恕不预先告知。误差除外。

 

RA系列减速机:原理

<图 1> 第1减速部 <图 2> 曲轴部 <图 3> 第2减速部
第一缩版 机轴 机轴
  1. 伺服电动机的旋转从输入齿轮传递至正齿轮,按输入齿轮与和正齿轮的齿数比进行减速。<图.1>.
  2. 曲轴直接与正齿轮相连接,以与正齿轮相同的转速旋转。 <图.1>.
  3. 在曲轴的偏心部有通过滚针轴承安装的2 个RV 齿轮(安装2 个RV 齿轮是为了平衡作用力)。 <图.2>.
  4. 如果曲轴旋转,则安装在偏心部的RV 齿轮也进行偏心运动(曲轴运动)。<图.2>.
  5. 另一方面,在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿,其数目比RV 齿轮的齿数多1 个。<图.3>.
  6. 如果曲轴旋转1 圈,RV 齿轮在与针齿接触的同时进行1圈的偏心运动(曲轴运动)。结果,RV 齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1 个齿数的距离。<图.3>.
  7. 该旋转通过曲轴传递至轴(输出轴),得到减速,减速比为针齿数。<图.3>.
  8. 总减速比为第1 减速部的减速比与第2 减速部的减速比之积。

 
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