搬运、装配、焊接、喷涂六轴工业机器人

  • 品 牌: 众为兴
  • 型 号: ADT-HA006
  • 单 价: 面议
  • 所在地:广东 深圳市
  • 有效期至:长期有效
  • 最后更新:2011-10-29
ADT-HA006六轴工业机器人是一款由众为兴和韩国现代重工合作的机器人,此款机器人广泛应用于搬运、装配、焊接、喷涂等工业现场。 速度快,精度高,范围大 简单容易操作 -基于BASIC的简单方便的操作程序;   容易维护 -使用在线显示功能的卓越维护能力...
公司信息 视 频 应 用 图 库
产品介绍
ADT-HA006六轴工业机器人是一款由众为兴和韩国现代重工合作的机器人,此款机器人广泛应用于搬运、装配、焊接、喷涂等工业现场。
  • 速度快,精度高,范围大
  • 简单容易操作
    -基于BASIC的简单方便的操作程序;

     
  • 容易维护
    -使用在线显示功能的卓越维护能力;

     
  • 高级控制技术
    -动态控制;
    -高级震动抑制控制;
    -加强扭力速度控制;

     
  • 安全
    -兼容ANSI/RIA15.6_1999和CE指令;

     
  • 兼容性和连接
    -嵌入式软件PLC;
    -现场总线:CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus,ect;
    -以太网,串行通信。
  • 机器人本体参数
    项目 参数
    型号 ADT-HA006
    负载 6 kg
    臂长 1,394mm
    结构 多关节
    自由度 6轴
    活动范围 S 回旋 ±180°
    H 前后 +150°~ -90°
    V 上下 +200°~ -160°
    R2 旋转2 ±180°
    B 弯曲 ±135°
    R1 旋转1 ±360°
    最快速度 S 回旋 170°/s
    H 前后 170°/s
    V 上下 170°/s
    R2 旋转2 335°/s
    B 弯曲 335°/s
    R1 旋转1 500°/s
    允许力矩 R2 旋转2 1.0 kgf.m
    B 弯曲 1.0 kgf.m
    R1 旋转1 0.5 kgf.m
    重复精度 ±0.05 mm
    工作环境温度 0~45°C(273~318K)
    近似重量 155 kg



    控制柜参数
    项目 参数
    控制柜型号 Hi5
    程控硬件 多处理器系统
    执行模式 示教 & 再现
    插补类型 点对点,线型,圆弧
    最多可控轴数 最多同时16轴
    最大可记录点数 17,000点
    外部程序选择 255(二进制)/8(十进制)
    位置检测器 串行绝对编码器
    备份方案 USB记忆
    伺服控制 全数字伺服
    数字输入输出 输入:最大256点/输出:最大256点
    模拟输入输出 输入:8通道/输出:8通道
    输送带脉冲计数器 不同I/O集光器输入,2通道
    通讯功能 以太网 100BaseT(2端口)
    CAN 用户1/用户2
    串行 RS232C,RS422(RS485)
    现场总线 DeviceNet,Profibus-DP,Modbus,CC-Link
    额定电压(供方) AC380%,±10%,50Hz
    最大额定功率 8kVA(瞬间最大30kVA)
    尺寸(宽×高×长) 650mm×600mm×1,100mm(不含脚轮)
    重量(不含变压器) 150kg(不含变压器)
    防护等级 IP54
    环境温度 0~45°C


    示教器规格
    项目 参数
    处理器技术 32bits RISC处理器
    运行系统 WindowCE
    显示 7" Color TFT-LCD
    操作模式 菜单操作&编码输入/触摸屏
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