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迎宾机器人
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迎宾机器人具有人类外形特征,像人一样有眨眼、眼皮开闭、嘴唇开阖等面部表情;同人一样具有双手、头部和躯干;移动底盘,实现前进、后退、左右转向、原地转圈等动作;机器人通过复杂动作设计实现机器人舞蹈及其与人的交互协调。
特点
机器人舞蹈表演、人与机器人的舞蹈表演、机器人集体舞表演展示了机器人与人类友好共处的和谐未来;
具备复杂动作设计、动作规划与导航功能;
突破了人机交互、协调控制及其机器人的感知、通信、控制协作等关键技术;
运用了多移动机器人编队、合作导航与定位 、传感器融合、路经规划技术;
实现了多智能体的协调及通讯。

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