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  • 懒人福利!能在冰箱帮你取牛奶的机器人来了!

      近日,英国的科学家创造出了一种机器人,它能在冰箱中移开其他物品,取出牛奶。而做到这一点,靠的是人工智能将(基于对物体的图像的)自动规划和试错法学习相结合。
     
      除了能重新排列冰箱内的物品外,机器人还可以通过同样的设置来执行类似的任务,比如在仓库中放置物品。
     

     
      当你要在凌乱的冰箱里寻找想要的牛奶时,你必须得移开其他东西,才能找到牛奶。虽然这种操作对我们人类来说很容易,但对于机器人而言,这是一项复杂的任务:这需要机器人设计一系列独立的动作,从而达到最终目的,并且整个过程也很耗时。
     
      而为了帮助人工智能学习如何做到这一点,英国利兹大学的机器人学家Wissam Bejjani及其同事结合了两种不同的方法:自动规划和试错法学习。
     
      自动规划:让机器人的视觉系统能够看到所呈现的问题,并从中模拟拿到目标物体所需的不同动作。但是这种模拟可能无法捕捉到现实世界的复杂性。因此,执行自动规划可能会导致机器人无法按预期完成任务。
     
      Bejjani解释说,这个机器人具有普及能力,能将其所学知识应用于每种独特的情况。并且,这个机器人的双重策略已在实验室测试中获得成功。
     
      Bejjani说:“比如,机器人的任务是要移动苹果,那它首先要移到苹果的左侧,移开那些阻碍的杂物,然后才能抓住苹果移动。而做到这一点,机器人还要确保那些杂物不会掉下去。”
     

     
      论文作者兼计算机专家Mehmet Dogar解释说,通过采用这种结合的方法,机器人的思考速度提高了十倍,而以前的机器人需要50秒钟才找到苹果。
     
      论文作者兼计算机专家Matteo Leonetti补充说,人工智能擅长让机器人进行推理,比如我们所看到的机器人与大师级别的人类对弈下棋。但是机器人并不能很好地完成人类擅长的事情,它们缺乏高度的机动性和灵巧性。那些物理技能已经硬连接到人脑,这是人类的进化结果以及不断实践出的成果。我们也想要将其应用于下一代机器人。
     
      这项研究成果已经在11月4日至8日在中国澳门举行的2019年智能机器人与系统国际会议上进行了介绍。研究人员文章的预印本尚未经过同行评审,不过可以在arXiv存储库中阅读。
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