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  • 哈佛大学研究出的一款机器手竟能抓住水母

    行业资讯 | 时间: 2019-09-04 | 中国机器人网 昏昏 | 编译:阿芬|浏览量:402


     
      不可否认,至今研发出来的机器人可能都有点笨手笨脚。当机器人在仓库中搬动箱子时,强有力的抓力是它们的优势,可是如果在海洋里,这样就会破坏脆弱的海洋生物,比如水母。不过现在,研究人员想到了一个解决方案。他们创造了一个柔软的机器手,使用类似“意大利宽面”那样的硅胶手指,来捕捉和放走脆弱的凝胶状水母。
      
           水母含有约95%的水分,剩余的5%的部分是非常脆弱的。目前,用于捕获水母的大多数工具都是为海洋石油和天然气工业开发的,当这些工具用来捕获水母时,会经常把水母切碎。相比之下,这些有趣的“硅胶手指”是用水充气的,也使用了液压,这使得手指格外柔软。据研究人员说,它们对水母施加的压力都不到人类眼睑对眼睛施加压力的十分之一。
     
      这个机器手是由哈佛大学威斯研究所和纽约市立大学巴鲁克学院合作研发。研究人员前几日在《科学·机器人》杂志上发表了他们的研究成果。他们指出,研究水母经常会引出重要的发现,比如科学家用于研究基因表达的绿色荧光蛋白(GFP);有些人还认为水母可以教人类如何抗老。
     
      可能水母会不喜欢被面条状的手指困住,但是它们在这个过程中也没有受到伤害。研究人员在新英格兰水族馆测试了这个抓手,它们抓住游动的海月水母、马赛克水母和巴布亚硝水母,这些水母的大小和高尔夫球差不多大。据说,并没有迹象表明水母受到压力,而且夹具也能够在出现磨损的迹象之前打开合上将近100次。
     
      这项技术还可以帮助研究人员收集和研究其他海洋生物,也可以帮助推进对其他柔软机器人的研究。我们已经看到了那些用于太空探索和医疗保健的机器人。威斯研究所的仿生软体机器人平台的共同领导人Rob Wood博士说:“柔软机器人技术是解决各种领域长期问题的理想解决方案,因为它采用了灵活的材料,将传统机器人的可编程性和坚固性与前所未有的柔软性相结合。”

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