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  • MIT造出无视觉系统的智能机器人 已能自己爬楼梯

      麻省理工学院近日诞生了一款名为“猎豹3”(Cheetah3)的“无眼”机器人。它的独特之处就在于没有装配任何摄影机或视觉传感器。
     
      Cheetah3重约90磅,并配有能让它的躯干很舒展地完成前后探身,以及左右倾斜的硬件设计。
     
      没有视觉的它,运动依靠的更多是触觉感知:当检测到肢体的轻微碰撞时,它能迅速判断身体的哪个部分需要移动、抬起或放下。
     
      此外,它的算法也包含预判型的模型,从而根据环境数据来评估哪种动作组合能让未来半秒内的移动更顺畅。
     
      Cheetah3将在十月份举行的智能机器人大会上展出。
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