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  • 工业机器人助力智能制造腾飞

       智能制造是中国制造 2025的核心,工业机器人是 智能制造腾飞的重要基础。 多年来,中国一直是全球头号 工业机器人应用市场,也是工 业机器人增长最为迅速的市 场之一。目前,工业机器人的 国产化替代正在加速,未来中 国工业机器人产业有望继续 保持高速增长。
    工业机器人助力智能制造腾飞
      国防“千里眼”打造智能制造车间
     
      一向在民众面前颇为神秘的军工企业,其实走在科技研发和生产的最前沿。十四所是军工电子国家队、信息产业主力军。在近年的发展中,十四所深入探索智能制造实践,将新一代信息技术与先进的制造技术深度融合,使产品研制流程发生了革命性的变化,科研生产任务完成率大幅提高,产品研制周期进一步缩短。
     
      “十四所目前已形成云制造服务平台、智慧企业、智能车间等三个层次的系统解决方案,可以对生产进行全生命周期管理,每一个零部件都可追溯。我们的生产特点是‘多品种、小规模’,国内类似的企业有很多,我们向他们输出经验,帮助中国企业加快智能制造升级步伐。”十四所所长胡明春说。
     
      据介绍,“智能车间”解决方案基于“精益思想+信息集成化+装备智能化”三位一体,具备数据实时采集、大数据分析、智能决策、精准执行等功能。作为工信部智能制造示范基地,十四所已经率先在国内实现微波组件全自动生产,虽然面积不变、人员减少,但是制造工艺、质量和产量等方面借助工业化、信息化、智慧化的有机融合,已经达到国内领先、国际先进水平,有力支撑众多重大装备成功研制。
     
      此外,“智慧企业”解决方案将企业管理的战略、人才、市场、资金等N  条主线,与产品全生命周期的设计、生产和保障紧密融合,通过数据挖掘、智能分析、决策支持,形成从市场需求到售后保障的全产业链联动。
     
      首台高铁“智能检修机器人”亮相
     
      当一列列轨道列车完成每天的运行后,要进行系统维护检查,以确保列车下次安全运行。
     
      中车的轨道车辆智能检修系统(“智能检修机器人”),首次实现自动化智能化检测,极大提高列车的故障识别与检测效率。
     
      该系统是世界上第一台利用高度柔性机器人与机器视觉融合技术,完全按照高速列车检修标准或城市轨道列车检测标准,实现车辆各部位视觉检查作业的设备。
     
      当列车入库进行检修时,启动图像采集机器人进行自检,机器人匀速前行到达车头位置时,自动对车辆底部进行图像检测,采集车底图片;当机器人到达车尾定点位置后,机器人伸出机器手臂并逆向行驶,机器人发出的激光定位到转向架位置后,机械臂按照预定设计进入转向架和车辆底部的狭窄空间,开始采集列车关键部位图片,同时在机械手臂随着机器人前行采集图片时,机器人自动开启面阵相机,进行更为详实的底部高清拍摄。该智能检修系统相比于传统人工作业,可增加40%以上的检修范围,降低漏检率,提高检修效率。列车采集信息会实时显示在控制中心显示器上,采集完成后,机器人自动回复至初始位置并关机。
     
      物联网解决工业“看病难”
     
      让传统工厂中的人、机器、物料、产品等联网,改造成可以实时感知、实时指挥、实时监控的物联网工程,正在一些传统企业中不断出现。
     
      由于工程机械笨重不易挪动,不能像普通轿车一样随意开往4S店,一旦出厂的机械“得病”出故障,维修人员往往需要开车前往机械所在地上门检查诊断。但是因为不能事先预知“病症”,所以工程师检查后还需返厂取配件,再返回现场修理,费时费力,很容易耽误工期。
     
      “因为工程机械使用地点一般都在偏僻的地方,路程也较远,周期非常长,这样一来一回可能就需要三天的时间,”江苏徐工信息技术股份有限公司产品总监周翔表示,由于工程机械上都装有具备数据采集、定位、通信功能的传感器,可以准确检测到故障位置,而避免出现“拆了一堆配件才找到‘病灶’”的现象。“现在首先可以在我们的Xrea(工业物联网大数据平台)上先诊断一下,大概是哪个部件出了问题,直接带上相应配件,车上的导航系统进行目的地导航,就能开到故障机械位置,一次性解决问题,大概提升60%的效率。”
     
      从2012年起,徐工开始开发Xrea平台,这是一款物联网PaaS(把服务器平台作为一种服务提供的商业模式)云平台,平台通过集成工具的方式,提供远程控制、故障诊断、设备的运维优化等解决方案。目前该平台在全国范围内管理着超过44万台徐工设备的整体开工率、运行数据、远程运维诊断信息等。
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