• 资讯
  • News
  • 行业资讯
  • IndustryNews
  • 抗癌神器!荷兰3D打印无金属机器人,让癌症无处可逃!

     「乳腺癌」

    可能是最为人所知的癌症,

    也是中国女性最常见的恶性肿瘤。

    每年新发数量和死亡数量

    占全球乳腺癌的 12.2% 和 9.6%

    根据近些年的临床研究

    甚至男性同胞也不能幸免

    Male Breast Cancer

    约能占到乳腺癌的 1%

    万幸的是,乳腺癌也是少数

    可以预防及有效治疗的肿瘤;

    如安吉丽娜·朱莉,基因检测发现

    罹患乳腺癌风险高达 87%

    因而在 2013 年进行乳腺切除手术。

    根据美国癌症协会建议

    乳腺癌、结肠癌和宫颈癌

    可以通过筛查的方式提早发现。

    通过及时治疗,部分早期乳腺癌

    治愈率甚至可达 95% 以上!

    (乳腺癌钼靶筛查)

    所谓「乳腺癌筛查」有两种方法:

    医生对乳房/腋窝淋巴触诊;

    以及乳腺钼靶拍片(类似 X 光)

    如果筛查结果呈现异常状态,

    「活组织检查」则是重要确诊手段。

    (乳房鉬靶影像)

    传统的「活组织检查」又有

    「切除活检」和「穿刺活检」两大类;

    前者是切除可疑组织及周边区域,

    通过化验获得准确结果;

    而「穿刺活检」是通过

    探针吸取部分可以组织样本,

    随后通过化验获得结果。

    虽然穿刺的方法创伤小恢复快

    但对取样精度要求很高,

    这一点,机器人比人做的更好;

    另外,由于取样过程在皮下进行,

    因而需要借助影像学手段辅助,

    这一点,核磁共振 MRI 清晰度最好!

    如果用机器人在 MRI 辅助下

    进行「穿刺活检」,

    是否就能获得更精准结果呢?

    一张图结束讨论——

    原来 MRI 在运转过程中

    会产生很强大的磁力,

    如上图实验中将椅子放入 MRI

    会产生约 1270 公斤的拉力,

    这力道,人类怕是承受不起了~

    至于让钢筋铁骨的机器人

    站在 MRI 旁边做检验?

    估计分分钟变身万磁王。

    荷兰特文特大学 RML 实验室

    利用 3D 打印开发出了

    Stormram 4 医疗机器人;

    专门完成在 MRI 环境中

    进行乳腺肿瘤组织的穿刺任务。

    Stormram 4 主要部件

    由 3D 打印塑料材质完成,

    就算是在 MRI 强磁场环境下

    也不会影响机器人的检测精度。

    甚至连必备的电动机,

    由于需要安装电极等组件,

    在 Stormram 4 上也改为

    由空气压力驱动的单元。

    操作者可使用 5 米液压管

    从 MRI 扫描仪外部控制机器人,

    由于机器人体积小巧

    也可在狭小空间内完成操作。

    作为机器人,Stormram 4

    在格子打点试验中,

    切换不同行列格子

    能实现人类无法匹敌的精度。

    使用 Stormram 4 进行活检,

    只要安装好特制探针,

    随后命令机器人特定点取样,

    随后就可以取下探针

    检验获取的组织细胞了。

    甚至还可以使用 Stormram 4

    来对癌症进行治疗工作:

    只要换成热消融高温针头,

    或者换成低温消融低温枕头,

    就能微创破坏肿瘤细胞。

    Stormram 4 在医疗机器人大会

    Hamlyn Symposium 上展出

    并参加了外科组挑战赛。

    同时,特文特大学 RML 团队

    与特文特大学医院集团合作

    让 Stormram 4 更符合医疗标准。

    RML 团队在 Hamlyn 上获奖

    希望在不久的将来,

    在机器人和更多新技术的帮助下,

    越来越多的疾病可以良好治愈。

    只要你关注机器人,你就无法错过睿慕课
    声明:凡资讯来源注明为其他媒体来源的信息,均为转载自其他媒体,并不代表本网站赞同其观点,也不代表本网站对其真实性负责。您若对该文章内容有任何疑问或质疑,请立即与中国机器人网(www.robot-china.com)联系,本网站将迅速给您回应并做处理。
    电话:021-39553798-8007
    [打印文本] [ ]
    
    全部评论(0
    TOP Bookmark