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  • 看看这七款灵感来自大自然的机器人 每款都将生态与机器结合

       从很久之前,大自然就是专门用来激发人类的灵感来打造机器人。1739年,法国艺术家Jacques de Vaucanson带来了DigesTIng Duck,这是一种超现实的机器人,没错,这是模拟鸭子从吃到拉的一种机器人。
     
      20世纪中期,英国神经科学家William Grey Walter发明了海龟和乌龟机器人,并且以缓慢的动作和贝壳类形状而著称。
     
      在现代机器人技术中,生物学通常也被视为解决问题的一种方法。能够帮助现代机器人更自然的移动、更好的与世界互动。从飞行的蝙蝠、水里的鱼、犬类、乌贼和章鱼这样的软体动物,大自然给予的灵感,在机器人的研发中被得到了广泛的运用,甚至各种软体机器人也频频出现。
     
      现在,让我们一起来看看七个最具创意、并且灵感来自于大自然的机器人。
     
      Octobot软体机器人
     
    看看这七款灵感来自大自然的机器人 每款都将生态与机器结合
      看看这七款灵感来自大自然的机器人 每款都将生态与机器结合如果你看到上面图片中的半透明章鱼,那么别以为它是什么玩具或模型,它是由哈佛大学研制出的一种全新软体机器人,并且可以完全自主运动。
     
      这位机器人名叫Octobot,所有的部分都是通过3D打印技术完成,这种“黏糊糊”的机器人来自于哈佛大学的研究小组,并且让人印象深刻的是可以根据自主动力不断前进。
     
      Otcobot 实际上是一个气动的机器人。为了让它可以移动,研究人员把过氧化氢液体泵入到机器人身体里的两个容储器中。压力推动液体穿过机器人体内的管子,最终遇到一条铂线。铂线催化反应,产生了气体。而气体膨胀,移动到一个叫做“微流体控制器”的小芯片里。它先把气体引入到机器人一半的触手里,然后再引入到另一半触手里,交替反复。
     
      通过这样交替释放气体,章鱼机器人看起来就像是在跳舞,不断地摆动触手,开始移动。一毫升燃料可以让它移动约八分钟。
     
      Pleurobo娃娃鱼机器人
     
    看看这七款灵感来自大自然的机器人 每款都将生态与机器结合
      看看这七款灵感来自大自然的机器人 每款都将生态与机器结合洛桑瑞士联邦理工学院(EPFL)最近研制出一款新型机器人,它可以模仿娃娃鱼的动作,并且可以在水中和陆地上活动,洛桑联邦理工学院给它取了个名字叫做Pleurobot娃娃鱼机器人。
     
      科学家们通过研究两栖动物爬行和游泳的X光透视视频来进行机器人的设计,据研究人员称,洛桑联邦理工学院以前也曾经制造出过这种娃娃鱼机器人,但如今这台是迄今为止最为仿真的,这也是该学院首个基于动物骨骼的三维运动建立的机器人。
     
      这台娃娃鱼机器人的骨骼由3D打印而成,此外还装有电动关节和人造中枢系统的电子电路。它的脊椎骨比真正的娃娃鱼要少一些,但是科学家们对骨骼的设计进行了优化,使机器人的动作看起来更真实、更自然。项目负责人Auke Ijspeert称,娃娃鱼机器人可以帮助他们进一步了解脊椎动物的运动方式。
     
      研究表明,使用弱电流对娃娃鱼的脊髓进行电击,能发现与其爬行方式的关联,而使用强电流电击则与它的游泳方式有关联。在未来,可以通过这些实验制造出神经假肢系统,以帮助那些截肢患者和高位截瘫患者恢复功能。
     
      蜻蜓无人机机器人
     
    看看这七款灵感来自大自然的机器人 每款都将生态与机器结合
      看看这七款灵感来自大自然的机器人 每款都将生态与机器结合英国仿生工程创业公司Animal Dynamics开发出了一款带有机翼、模仿蜻蜓扑翼飞行的微型无人机。目前这款无人机从可行性研究进入尝试生产原型机的第二阶段。Animal Dynamics称它有信心今年夏季生产出能用于演示的Skeeter无人机原型,并计划明年底达到实用水平。
     
      常见的旋翼无人机在有风的天气中,旋翼无人机不能稳定地飞行,甚至相当危险。在空中飞行,旋翼无人机需要强大的动力。而这种模拟蜻蜓的扑翼式飞行方式可以在更恶劣的环境中飞行。
     
      另外,未来这种无人机可以用于农业领域,利用无人机给需要的农作物精准地喷洒营养素或农药,而非给整个温室内的作物用药。
     
      Cassie双足机器人
     
    看看这七款灵感来自大自然的机器人 每款都将生态与机器结合
      看看这七款灵感来自大自然的机器人 每款都将生态与机器结合这个机器人看起来非常奇怪,因为它只有两条腿,没有上半身。它来自于智能机器人公司 Agility RoboTIcs,名字叫做Cassie。Cassie 是一台非常灵活的双足机器人,它比我们过去看到那些拖着沉重步伐、小心翼翼前行的双足机器人,看起来更像灵活的人类在行走。这使 Cassie 更能处理那些人类走起来毫不费力的复杂多样地形。
     
      Cassie看起来更像一只鸵鸟而不是一个人,公司研究动物行为和动作姿态来寻求设计灵感,研究人员首先想到的是在地上奔跑的鸟类。通过Agility RoboTIcs公司聪明的设计,Cassie的动作更加敏捷、高效和快速。
     
      SpotMini机器狗
     
    看看这七款灵感来自大自然的机器人 每款都将生态与机器结合
      看看这七款灵感来自大自然的机器人 每款都将生态与机器结合来自Boston Dynamics最新的四足机器人SpotMini看起来就像是一只可爱的狗狗,它的重量约有25公斤(Alpha Dog约108公斤),站立高度大约61厘米,完全能通过电动驱动,单次充电可运行90分钟。
     
      SpotMini配备了一套导航、指导和知觉传感器,可实现某种程度的自我运行,但高等级功能依然需要人类控制。它有能力处理一些简单的家务。最酷的就是那个机械臂,可以用来将盘子放到洗碗机里,或者把垃圾扔进垃圾桶,或是在跌到的时候帮助自己站起来。

      机器人皮肤(金色甲壳虫)
     
    看看这七款灵感来自大自然的机器人 每款都将生态与机器结合
      看看这七款灵感来自大自然的机器人 每款都将生态与机器结合并不是所有机器人都要从外形或姿态上模仿大自然,比如来自MIT的研究人员就从甲壳虫获得了灵感,制造了这个带有传感器的机器人皮肤。金色甲壳虫在被触碰时颜色会发生改变,这些研究人员受到甲壳虫这一特点的启发,研发出这种机器人皮肤。
     
      研究人员使用3D打印技术,用了一种叫做MulTIFab的定制3D打印机来制作这个T形的小玩意,它上面有一个小的圆形物体,当T型的横杆伸展时,它的颜色就会发生变化。
     
      Festo蝴蝶机器人
     
    看看这七款灵感来自大自然的机器人 每款都将生态与机器结合
      看看这七款灵感来自大自然的机器人 每款都将生态与机器结合德国的自动化公司Festo一直在机器人设计领域有很多不错的想法。而这款蝴蝶机器人会在一定空间范围内按预先编好的路线飞行,该空间内装了多个红外摄像头,可以用作蝴蝶机器人们的GPS系统。
     
      它们身上装配了许多红外传感器,避免飞行过程中互相碰撞。当然,还装配了马达及其他配件,可以让它们像真正的蝴蝶一般挥舞自己的翅膀自由飞翔。据悉,这些蝴蝶机器人的翼展有50.8cm,每秒可飞行2.5米,每次充电后可持续飞行3到4分钟。
     
      当然,从外观上,它们也真的很漂亮。
     
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