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  • 中国科研团队自主研发耐核辐射机器人

       高悬的机械手臂、圆圆的摄像镜头,大的状如一辆坦克有100多公斤,小的形如几只捆绑在一起的炮弹仅有十多公斤……这组四个机器人看似其貌不扬,却有着特殊的本领,它们能在人类生命禁区的超强辐射环境下侦查救援,犹如“特种部队”,是我国自主研发的耐核辐射机器人。
     
      由中国科学院光电技术研究所与西南科技大学、中国工程物理研究院经过近两年时间联合研发的这组机器人,攻克了强辐射环境可靠通信、辐射防护加固等核用机器人关键技术,并于近日荣获2016年度四川省科学技术进步一等奖。
     
      研发团队负责人、中国科学院光电技术研究所高级工程师冯常介绍说,在机器人产品研发中,为了使其更加实用、可靠,该所与中广核核电运营有限公司紧密合作。对核电站现场进行准确的测绘、对环境参数进行精确的测量、对实际的操作过程进行详细、深入的了解。
     
      高耐辐射技术是核心技术之一。普通机器人在高辐射环境中会“死机”:机器人的“四肢”材料会老化,“大脑”芯片控制中心被损毁、“眼睛”摄像机会黑屏。如2011年日本发生福岛核泄漏事故后,进入泄漏区工作的机器人就因不耐辐射性而很快“瘫痪”。
     
      冯常说,这组核电应急机器人可以承受65℃的高温,其携带的相机等传感器,可以在每小时1万个西弗(Sv)的核辐射环境中工作,特别是水下高清耐辐射摄像系统采用了独特辐射屏蔽技术,可在水平方向360度旋转无盲区,在水下100米工作也依然稳定可靠。
     
      这组核电应急机器人由陆地应急机器人、水底异物打捞机器人、小型水下观测机器人、水下多功能机器人构成,在执行任务时,它们各司其职。
     
      冯常说,核电站的工种有近百种,未来核电应急机器人的家族会更庞大,向更智能化、专业化的方向发展。“除去机器人的‘大脑’、‘躯干’,其他功能模块大多可拼接,可以根据不同应用,组装不同的‘机械手臂’,这就好比在工具库中挑选要使用的工具。从而让机器人更加专业化。”
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