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  • 高萌预警!小细腿机器人 Ballu 水上轻功了得,能爬楼会转圈

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    • 时间:2016-11-21
    • 编译:lx
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       近日, 2016 年人形机器人 IEEE 国际大会在威斯汀度假地(Westin Resort)拉开了序幕。大会上有很多匪夷所思的酷炫机器人,而 BALLU 就是其中最酷的之一。
      BALLU 是加州大学洛杉矶分校(UCLA)机器人实验室 RoMeLa 的 Dennis Hong 教授及其团队研发出来的超轻型机器人。
     

     
      BALLU,全称 Buoyancy Assisted Lightweight Legged Unit ,意思是“浮力作用下的细腿装置”。它的身体是一个氦气球,还有着一双超级细的铰接腿。由于它的重量几乎可以忽略不计,BALLU 永远不会摔倒,并且还能灵活地走走跳跳,执行各种双足运动,只要你不在外面刮大风的时候把它放出来。(弱不禁风的 ballu 可能会被大风刮走!)
     

     
      “为了获得与众不同的创意,我们会问自己许多疯狂,甚至是可笑的问题,”  Hong 教授告诉媒体,“ 通常情况下这些问题也会产生同样疯狂、荒谬的答案,然后这些奇思异想就会融入到我们的研究当中。” Hong 补充说,“ 有一天,我们提出一个问题——有没有什么方法能够改变重力的方向?这就是 ballu 概念的萌芽。”
     

     
      严格地说,BALLU 更像是一个混合动力飞艇。它比空气要重一点,所以靠自己是无法浮起来的。这时候就需要 BALLU 的腿来控制自身的运动。由于它的腿非常细,一点儿也不笨重,所以每条腿活动的自由度很高。BALLU 的膝盖上装有迷你的电缆驱动装置,而它的脚上也有通信和电力部件。这就使得它非常稳定,即使在进行向前走、向后走、下台阶、转身等有难度的运动时也不会摔跟头。研究人员表示,BALLU 甚至能在水面上行走。小编想说,这不就是中国武侠小说里的轻功“水上漂”功夫嘛!
     



     
      当然,BALLU 并不是那种能够随身携带重物的运输机器人,也不能完成任何实质性的操作任务。但是由于它轻量级、成本低,而且还稳定安全的优点,这或许能给一些新型机器人的研发带来启示。BALLU 正处于发展的早期阶段,Hong 教授表示该团队还有一个方法能让 BALLU 爬到非常高的建筑物上面。虽然现在还没有实现这一功能,但是随着时间的推进,或许我们能看到它带来的更多惊喜。
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