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  • 史上今日:我国首台无缆水下机器人问世22周年

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    • 时间:2016-11-10
    • 来源: 中国智能制造网
    • 编译:zy
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       1994年11月10日,我国第一台无缆水下机器人研制成功。当时,专家认为这台名叫“探索者”号的机器人整机功能、主要技术性能指标均达到国际90年代同类水下机器人先进水平。
     
      据悉,“探索者”号是由中国科学院沈阳自动化所、中国船舶工业总公司702所、中科院声学所、哈尔滨工业大学、上海交大等单位历时四年研制成功的。
     
      史上今日:我国首台无缆水下机器人问世22周年
     
      据专家介绍,水下机器人可分为载人水下机器人(HOV)和无人水下机器人。其中,无人水下机器人又分为两大类。一类是有缆水下机器人,习惯称为遥控潜器(RemoteOperatedVehicle,简称ROV);另一类是无缆水下机器人,习惯称为自主式水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)。
     
      “探索者”号无缆水下机器人,是我国自行研制的第一台无缆自治水下机器人。这台机器人是国家“863计划”自动化领域部署的重点型号研制任务之一,水下潜深1000米,活动范围可达12海里,可在四级海况下正常回收,能在指定海域搜索目标并记录数据和声纳图像,可对失事目标进行观察、拍照和录像,并能自动回避障碍,具有水声通讯能力,可将需要的数据和图像传至水面监控台上显示。
     

     
      “探索者”号无缆水下机器人在水面共设有三台计算机,即主控计算机、定位计算机及图像恢复计算机。主控计算机提供载体系统遥控操作界面、自治航线的编程界面以及载体系统状态的监视界面,实现了人机交互,同时得到GPS全球定位系统数据计算出母船的位置,这样可在海图中描绘载体在地理坐标系内的航迹。图像恢复计算机处理主控计算机送来的压缩电视信号并将其恢复。
     
      回顾历史,我国水下机器人研制是从上个世纪七八十年代开始的。我国首台水下机器人“海人一号”由中科院沈阳自动化研究所于1986年研制成功。
     
      目前,中国已经建立了以蛟龙号载人潜水器、“海龙”号无人有缆潜水器和“潜龙一号”无人无缆潜水器为代表的大洋勘探“龙家族”。
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