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  • 第七届中国(芜湖)科博会工业机器人馆亮点展品盘点

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    • 时间:2016-10-17
    • 编译:zy
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       第七届中国(芜湖)科博会机器展工业机器人展馆邀请了包括安徽埃夫特智能装备股份有限公司、中船重工、佛山隆深机器人有限公司、广东嘉腾机器人自动化股份有限公司、芜湖行健智能机器人有限公司、芜湖瑞思机器人有限公司、安徽瑞祥工业有限公司在内的近40家优秀企业参展,工业机器人馆规划了机器人核心零部件、汽车零件行业、3C行业、钢构及工程机械行业、食品制药行业、工业4.0、家居行业、玻璃面板行业、机床及注塑行业、铸造行业十个应用场景,为工业机器人的产品展示、技术交流、科普宣传、招商合作、现场体验等提供一个广阔的空间,将吸引众多教育科普机构、科研机构、行业协会、众多新闻媒体、生产企业和广大客户用户现场参观感受。

      工业机器人馆亮点展品:

     
      (1)缸体缸盖清洗机
     
      采用中型负载六轴工业机器人系统记性工件的全自动化清洗及吹干,对喷洗零件点、面、孔的顺序、次数、姿态可随意柔性组合、对发动机缸体、缸盖等洁净度高要求复杂零件中间清洗及最终清洗,自动搬送至吹气工位进行定点定位吹干。
     
      (2)直线七轴机器人
     
      应用于高速大型钣金件冲压线,具有独立的倍速伺服直线第七轴;能有效缩短冲压件传输路径;第七轴与机器人本体统一编程控制;冲压件传送柔性增加,冲压件任意位置可直接编程;可以实现冲压件端拾器自动化更换。
     
      (3)史陶比尔机器人
     
      目前史陶比尔生产的工业机器人具有更快的速度,更高的精度,更好的灵活性和更好的用户环境。史陶比尔设计能够满足您最专业的需求,提供全面快捷有效的服务,史陶比尔无与伦比的服务质量史陶比尔凭借其产品的齐全性优质可靠性从机器人应用的各个关键领域脱颖而出。
     
      (4)3D智能抓取机器人系统
     
      3D抓取系统由机器人系统1、视觉扫描定位系统和末端抓取系统2、工控机、物体支架等组成,如图。
     
      工业机器人主要对结构光传感器扫描轨迹和工件抓取轨迹进行规划;视觉检测系统采用结构光传感器完成对工件的扫描和数据采集;抓取系统是最终的执行机构,用于工件抓取;控制系统主要是由工控机、机器人控制器等组成。
     
      (5)川崎机器人雕刻系统集成
     
      本系统展示的是川崎机器人雕刻大力神杯和观音模型:通过在川崎机器人第六轴安装雕刻专用高速主轴,按照预先设计好的刀路运动,对模型进行铣削加工,来完成雕刻工作。整个过程包括了模型获取、工艺分析、刀路设计、机器人语言、虚拟仿真、在线雕刻等工艺流程。
     
      川崎机器人雕刻可广泛应用于石材雕刻、木材雕刻以及金属雕刻等领域,可对多种材料的异形、复杂工件进行铣削、钻削、磨削、雕刻等加工。同传统的多轴加工中心相比,机器人雕刻具有动作灵活、使用方便、工作范围大、投入低等优点;而同人工雕刻相比,机器人雕刻则具有加工效率高、环境适应性强、连续加工时间长等优点。
     
      (6)纽扣分拣演示线
     
      生产完成的纽扣,通过流水线传送至包装区域,视觉定位系统在传送过程中确定纽扣的数量及孔位角度,分析后传输给机器人控制系统R6000。最终控制系统控制机器人进行抓取,准确的把纽扣放入指定的针孔中进行分拣包装。
     
      (7)C MA智能喷涂机器人系统
     
      机器人系统中配套的高灵活性六轴机器人,使用简便,可根据需求选择不同的喷涂程序。该系统可整合自动快速换色系统,清枪系统和喷涂参数自动控制系统(可控制/调整喷涂质量、喷洒宽幅及雾化压力等)。
     
      喷涂程序可经由机器人软件自动生成,无需人工干预。可根据不同的工件和不同的品质要求执行/选择不同的机器人喷涂程序。
     
      (8)智能托盘生产机器人系统
     
      机器人系统中,配套高灵活性的库卡六轴机器人,使用简便,可根据组装托盘的尺寸不同,材质不同以及形状的不同选择不同的组装程序。
     
      (9)瑞思高速并联机器人
     
      高速并联机器人,伸缩-转动杆可实现执行末端的转动,实现标的物的移动和摆放,提高了机器人的灵活性,扩展了应用范围。主要应用于医药、轻工、电子、食品等轻小物料分拣和搬运。
     
      (10)ROKAE视觉机床上下料系统
     
      ROKAE视觉机床上下料系统实现ROKAE_XB07机器人与视觉系统,机床系统的协同控制,在机床背面电气集成状态显示,突出ROKAE机器人的视觉能力和ROKAE机器人集成能力。
     
      (11)SCARA流水线跟踪系统
     
      四轴机器人有三个旋转轴,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向,另一个关节是移动轴,用于完成末端在垂直于平面的运动。四轴机器人在x,y轴方向上具有顺从性,而在Z轴方向具有良好的刚性,其串接的两杆结构,类似人的手臂,可以在作业空间中灵活收放,特别适合于搬动和取放物件,如集成电路板等。四轴机器人的结构轻便、响应快,它最适用于平面定位,垂直方向进行装配取放等作业,因而大量应用于装配作业,印刷电路板和电子零部件等。
     
      (12)AGV智能小车
     
      AGV智能小车,其显著特点的是无人驾驶,柔性好,自动化程度高和智能化水平高,AGV上装备有自动导向系统,可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶,将货物或物料自动从起始点运送到目的地。
     
      (13)打磨机器人
     
      利用工业机器人技术并开发相应的自动化装备实现机器人自动打磨、拉丝和抛光等。
     
      广泛应用于复杂曲面的抛光作业上,比如航空叶片、汽轮机叶片、厨具、家电等最终加工工艺,使得工件表面质量得到大幅提高。
     
      提高打磨质量和产品光洁度,一致性高
     
      改善劳动条件,可在有害环境长期工作
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