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  • 全球首例 牛津大学使用机器人进行眼内手术

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    • 时间:2016-09-14
    • 来源: 机器之心
    • 编译:zy
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       导读: 牛津约翰瑞德克里夫医院的一个团队使用Preceyes机器人,通过操纵杆进行控制,移除眼中大约百分之一毫米的薄膜。牛津的一位助理牧师,也就是病人BillBeaver说这如同神话一样。
     
      牛津的一位助理牧师,也就是病人BillBeaver说这如同「神话一样。」
     
      外科医生希望它能为比目前手动操纵的更复杂的眼科手术铺平道路。
     
      我能看见
     
      病人Beaver说,「这如同神话一样,但却是真实的。我非常幸运能成为第一个尝试的人。」
     
      机器人协助外科手术很常见,但目前为止还从未应用到眼内手术中。
     
      来自牛津大学的教授Robert MacLaren(手术带头人)告诉我,「在眼睛内部进行手术需要极大的精确度,其中的挑战是让机器人系统穿过眼睛内壁的小孔进行手术,在四处移动的时候不能对眼睛造成损害。」
     
      「大部分机器人都很大,做大型工程,然而这个机器人很小,所有东西都缩小。」
     
      Preceyes外科机器人由荷兰的已经公司开发,这家公司由埃因霍分大学衍生。
     
      外科医生使用一个操纵杆和触摸屏指引探针进入眼睛,同时通过一个显微镜监控进展。
     
      像机械手移动的机器人有7个发动机,能够避免医生手颤等问题。
     
      操纵杆上大幅度的移动引发机器人的小移动,如果医生松开操纵杆,机器人的任何行为都会固定住。
     
      病人
     
      RevBeaver直到去年一直在担任皇家装备骑兵团的牧师。7月份时,他的眼科医生发现他右眼后面张出了一层膜。产生的压力在他的视网膜上造成了一个孔,破坏了他的中央视觉。
     
      在手术前他说,「当我看书时,我所能看到的都在中心,我这只眼的视野都被限制在外围。」
     
      在8月底,医生对他实施了这场先进的外科手术。
     
      MacLaren说,「一般情况下,我们做这种手术时会碰触到视网膜,也会出血。但使用机器人能完全清除里面的膜。」
     
      手术结果是修复了Beaver的右眼中央视觉。
     
      眼中的气泡意味着他目前有些近视,但接下来几个月会恢复到正常距离水平。
     
      Beaver说,「视觉退化的非常吓人,我害怕我会永远的失去视力,所以这种轻松的治疗方式真是上帝所赐。」
     
      在NIHR牛津生物医学研究中心的支持下,12个病人也将使用该机器人进行手术。
     
      另一水平
     
      该试验试作为理论的支持,是为了表明机器人能够做眼科医生所做的手术,而且有着更高的准确性。
     
      但最终的目标是将机器人做外科手术带到另一水平。
     
      MacLaren教授说,「我内心好不怀疑我们见证了未来眼科手术的一角。」
     

     
      「我们无疑能改进目前的手术,但我希望机器人能使我们做新型的、更复杂的、更精致的手术,这些手术用人手是难以完成的。」
     
      牛津是世界上几个实验视网膜基因治疗的研究中心中的一个,这是一种防治眼盲的新型治疗方式。
     
      目前这种手术都是人来完成,而未来的治疗手段中涉及到干细胞植入,需要将细胞缓慢的注入眼中。
     
      机器人要使得医生能在10分钟左右将细胞注入,这对手动操作来说几乎不可能。
     
      Preceyes机器人的出现,让我们看到了未来手术机器人的前景。
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