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  • “海斗”号:全海深水下机器人

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    • 时间:2016-08-24
    • 来源: 新浪
    • 编译:lx
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       “海斗”号万米级自主遥控潜水器,简称“海斗”ARV,也被称为“全海深水下机器人”,是由中国科学院先导专项“海斗深渊前沿科技问题研究与攻关”支持、中国科学院沈阳自动化研究所研制、面向全海深探测的水下机器人关键技术验证平台。
     
      “海斗”ARV采用竖高立扁的形体,自带能源,搭载有全海深CTD传感器和水下摄像机,具有AUV自主模式、光纤遥控模式、光纤/AUV混合操控模式。
     
      “海斗”ARV的最大工作水深11000米,空气中重量260千克,主尺寸为 850mm(长)X400mm(宽)X1200mm(高),其通信能力为光纤通信、铱星通信,采用GPS定位,无动力下潜速度不小于45m/min(1.5节)、无动力上浮速度不小于54m/min(1.8节)。
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