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  • 辽宁省成功研制虚拟五轴爬行系列机器人

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    • 时间:2016-08-04
    • 来源: 辽宁省科技厅
    • 编译:XZJ
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       日前,由大连四达高技术发展有限公司承担的2014年度辽宁省科技创新重大专项“虚拟五轴爬行系列机器人”在大连顺利通过验收,标志着我国航空航天飞行器装配技术在智能化进程中又迈出了重要的一步,不仅打破了该领域核心特种机器人长期依赖国外进口的被动局面,填补了国内空白,还大幅度提升了我国航空航天飞行器数字化装配机器人制造产业链的整体竞争力。
     
      随着现代航空航天飞行器装配技术的快速发展,具有自动化、柔性化、精度高、效率高、成本低等特点的智能装配机器人已成为决定航空航天飞行器研制周期和量产能力的核心装备,而国内由于起步晚,同时又面临着国外发达国家的技术封锁,导致我国航空航天飞行器的装配仍然是以人工装配为主,和国际最先进技术相比差距很大,严重影响了国产飞行器的研制周期和质量,从而影响到国防安全和产品的国际竞争力,迫切需要通过自主研制高端机器人产品改变落后的现状。
     
      大连四达高技术发展有限公司联合中国科学院沈阳自动化研究所,围绕航空航天飞行器的数字化装配,开展系列柔性轨道机器人产品研发。完成了柔性轨道制孔机器人的总体结构设计,解决了柔性轨道刚度、机身测量建模标定、机器人系统运动学和动力学计算等关键技术,开发出单、双轨和轻、中、重型虚拟五轴爬行系列机器人产品,并已有两套不同型号产品在中航工业飞机装配现场实现了首台套示范应用,显著提高了我国某型机的装配水平,保证了多架次飞机的装配质量和效率,掌握了爬行机器人领域国际最前沿、最先进的设计理念和关键技术,对提升我国航空航天飞行器的整体竞争实力、保障国防安全、以及提升国际竞争力,均具有重大的意义。
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