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  • 盘点:10大“水栖”机器人

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    • 时间:2016-08-03
    • 来源: 雷锋网
    • 编译:XZJ
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      新闻报道里“会飞”的机器人设备铺天盖地:无人机啊、飞毯啊等等,然而“水栖”机器人由于其离应用场景普通消费者比较遥远,却鲜为人知。今天,就让我们来盘点一下那些具有代表性的10大水栖机器人,它们或浮行于水面,或一头潜入深不可测的海底,功能不一,外形变化多端,十分有趣。

    飞行机器人或陆行机器人的功能主要包括:运送物资、拍摄照片搜集数据,取得空气样本测试污染等,水栖机器人也大部分是这么些功能。

    1. OpenRov Trident

    这个由拴绳拴着的潜水机器人,可以下潜至水面100米以下,最高时速可达7公里,续航时间3小时。Trident重量不足3kg,可以很轻松地放进背包里。 黄色的拴绳有25米长,当然如有需要,绳子长度可以适度增加。该机器人可以向海面实时传输拍摄的影像,可用于在给定的区域测绘海底地图。另外,Trident的软件系统是开源的。

    2. MidWest ROV

    MidWest可远程操控,重量25kg,长约1米,续航时间将近4小时。它可以进行数字音频采集,通过一个声纳扫描并记录大约水下180米深的数据信息。虽然MidWest的最大巡航时速不足5公里,但它曾在喜马拉雅山脉变换莫测的冰湖和危险的洪涝灾害里工作过,证明了自身的强悍属性。

    3. Hydromea Vertex AUV

    Vertex外形小巧,重7kg,长70厘米。可以覆盖水下300米以内数平方公里的水体,最高时速3.5公里。可以自动进行横向、竖直方向或其他任何角度的扫描。比较特别的是,在通信和定位技术的帮助下,10个Vertex机器人可同时工作,它们可以组成一个团队,协同对海地进行3D扫描。

    4. Liquid Robotics Wave Glider

    Glider依靠浪潮和太阳能提供驱动能量,最高时速可达5.5公里。其主要由漂浮在水面的和在水底穿行的两个部件组成。水面部件长约3米,包含太阳能电池板和船载传感器系统;水下的部件可以利用浪潮产生推进力。Glider既可以独立运行,也可以在整合进舰队里实时传输数据,可在无需任何燃料的情况下运行一整年。Glider目前的行程已经超过100万公里,在经历了飓风等极端天气之后依然可以运行良好。

    5. SeaDrone

    着着个长的像个汉堡一样的水栖机器人,重5kg,可潜入水下100米,最高时速3.5公里, 拴绳最短30米,最长可有50米。SeaDrone依靠电池供能,续航时间3小时,可以实时拍摄和传输高清影像,并且通过iOS平板就可以轻松操控。

     6. Clear PathRobotics Heron

    Heron最高时速6公里,续航时间2小时,重28kg。其底部有一个凹槽,可以挂载多个传感器,有效负载达10kg。只需一个操作台,就可以同时控制多个Heron,与上面提到的水栖机器人一样,这个平台非常适合环境生态的评估和海洋测探工作。

      7. SailDrone

    SailDrone的样子像个帆船,单纯由风能驱动,平均时速5.5公里。它既可以呆在某一固定地点,也可以在某一区域进行巡航勘探。它的有效负载可达100kg,可携带许多传感器设备搜集数据,数据通过卫星传输给陆地中心。

     8. EMILY

    EMILY的全称是“紧急一体化救生系索”(Emergency Integrated Lifesaving Lanyard),可作为一个承重4-6人的漂浮物,协助救助落水人员。其最大时速可达35公里,比人类救生员的游泳速度快很多。这个设备由电池驱动并进行远程操控。EMILY曾经在希腊被用于协助救助海来自土耳其的海上难民。

    9. Platypus

    Platypus生产了四种不同类型的水栖机器人,上图显示的是其中之一,名叫“Serval”,最高时速15公里,续航时间4小时,重35kg,有效负载70kg。Serval可通过无线网、3G和Edge网进行通信,所以Platypus还相应提供了一套基站设备出售。Felis是Platypus的另一种型号的机器人,最高时速2.5公里,有效负载200kg,续航12小时。这些设备都可以用于自动测绘。

    10. AquaBot

    AquaBot目前还处于一个研发项目的阶段,目标是应用于水底视觉监测渔场的捕鱼网和停泊系统。关于该项目的新消息比较少,目前还不清楚已经有多少原型机和测试情况。

    当然还有很多其他的水栖机器人,相关的公司还有:Bluefin Robotics、Ocean Server、Riptide Autonomous Systems和Seabotix等等,而且水栖机器人的实际应用领域正在扩大。比如水产养殖业就具有十分广阔的应用前景:水栖机器人不仅能提高水产养殖的效率和节省人力成本,而且当水产业遭遇自然灾害时,机器人可以较为快速地完成水床残骸清理、修复受损渔网等设备的工作。实际上,日本在经历2011年海啸灾难之后,就使用了大量的水栖机器人帮助水产行业的恢复。
           总的来说,水栖机器人可用于农业、水下结构勘查、水底残骸估测、救援、环境生态监测等领域,然而水栖机器人相对来说比较昂贵,新型的低成本解决方案正在开始进入市场,相信一旦技术成熟,成本降低,这个领域将有巨大的市场潜力。

    Via Irevolutions
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