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  • 日本神经网络机器人:可按自己意愿做动作

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    • 时间:2016-08-01
    • 编译:jinjin
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       在日本国立科学博物馆,你可以看到各种各样略显诡异的机器人。而现在,一款新的机器人Alter出现在人们面前,并且要比其他的“同事”都要先进,因为它是一款嵌入神经网络的机器人。

     
      Alter目前并非是一款完整的双足机器人,事实上它只有上半身,并且除了面部和小臂以下,其他部分都“裸露”着,你可以看到完整的机械结构。它先进的部分是内置“中枢模式发生器”(CPG),并由42个气动执行器来驱动动作。CPG可以让机器人拥有自主意识的运动模式,机制较为复杂,可通过内置传感器监测到周围的物体、温湿度或是声音形成特定动作,这也是为什么Alter在展示中给人奇怪的感觉。
     
      显然,机器人不仅仅需要更高智能的AI,神经网络也是一个值得研究的领域,它能够让机器人更接近人类,对周围环境及事物产生恰当的反应。Izhikevich神经元是目前机器人领域最基础、最主流的技术,而东京大学的Ikeue 教授则在此基础上研发了CPG,让机器人可以根据传感器提供的数据改变行动模式。
     
      曾经制作了自己样貌机器人的大阪大学的Kouhei Ogawa教授补充道:“Alter看起来并不像是人类,它的动作也不像人类,但它更有灵魂”。的确,Alter的动作感觉是荒谬、随机的,不是人类但也不像传统的机器人,这是非常有趣的。“直到现在,让机器人说话或是与人类互动十分钟,其中都包含巨大的工作量,而Alter的出现,意味着进步”,Ogawa这样说。
     
      Alter将在日本国立科学博物馆展出一周,来自东京和大阪的开发团队希望它能够激发更多新的想法,从而改变未来。
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