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  • 农业机器人SwagBot:行动速度最高可达20km/h

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    • 时间:2016-07-15
    • 来源: 猎云网
    • 编译:lx
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     、  Salah Sukkarieh是悉尼大学机器人专业的教授,也是澳大利亚农场机器人研究中心(即Australian Centre for Field Robotics,以下简称ACFR)农业机器人研究项目的主要负责人。
     
      ACFR拥有将近130位研究人员和工程师,专为采矿业和航空业发明和制造机器人。但是,它最近也在为牧场主和农场主研发自动化协助系统。
     
      今年6月30日,ACFR在澳大利亚纽卡斯尔附近的一个农场内,完成了其农场机器人SwagBot的首次测试。这款机器人在养牛场上的用处非常大。在所有任务中,集中放牧和看管动物完成得尤为出色。
     
      Sukkarieh在采访中表示:“这款机器人的制造成本较低,马力较足,能够在高低不平的大型区域内顺利完成各种任务。由于土地的类型不同,它需要保证足够的马力和强劲的关节连接能力,完成在原木上和水沟中的任务。”
     
      在接下来的几年中,实验室还计划研发更多的自动化机器人,完成动物看管和农产除草等任务。他解释道:“我们希望尽最大努力提升机器人的自动化程度,为农场工作人员减轻工作难度。通常,广阔的农场上就只有一位工作人员,所以这项工作非常必要。”
     
      SwagBot依靠电池工作,是四轮机器人,平滑地上的移动速度能够达到15千米至20千米/小时。
     

     
      Sukkarieh表示:“在此次农场测试中,机器人一出现,牛群就吓跑了,不过我们早有预料。我们认为,这一点在放牧上反而是优势,能够帮助我们找到更合适的远距离监管方法。”
     
      虽然这款机器人的商业总成本尚未公布,但是Sukkarieh表示,至少会比现有的普通全地形车辆3万澳元(约2.3万美元)的价格要便宜。
     
      Sukkarieh从事机器人研究行业已经20多年了。他表示,直到近几年机器人的成本才降低了不少,有能力购入机器人的普通农场主也越来越多。他补充说:“他们非常期待Swagbot的后续表现。”
     
      除了Swagbot之外,ACFR还推出了许多其他种类的机器人,比如说能够除草和收割的Ladybird,以及能够识别杂草的无人机J3 Cub。
     
      在未来几年中,人们会逐渐发现,传统的牧牛犬已经被四轮的电池驱动机械产品所代替。

     
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