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  • 上海交通大学:陈华斌 副研究员、硕士导师

    • 名师介绍
    • 时间:2013-03-02
    • 来源:上海交通大学机器人焊接智能化技术实验室
    • 编译:陈华
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      陈华斌 副研究员、硕士导师
     
      电子邮件: hbchen@sjtu.edu.cn
     
      联系电话: 021-34202740-807
     
      联系地址: 东川路800号上海交通大学材料科学与工程学院焊接工程研究所(F楼)207室 (#200240)
     
      主要研究方向
     
      2009年3月获上海交通大学材料加工工程专业博士学位,2009年4月至今为上海交通大学材料科学与工程学院副研究员。目前兼任中国焊接学会机器人与自动化专业委员会委员及秘书。现主要从事机器人焊接柔性制造、机器人系统应用工程、焊接动态过程智能控制及搅拌摩擦焊等方面教学和科研工作。自入职以来,先后主持国家自然基金项目1项、上海市科技创新项目2项以及企业横向课题6项。作为科研骨干,承担国家自然基金项目1项、国家863计划(自主越障机器人)、国家发改委2012智能制造装备发展专项子课题(焊接智能车间)、上海市科委科技创新行动计划专项、以及上海市科委重点基础研究项目等。所开展研究先后获上海高校学生创造发明二等奖(2008年),中国机械工业科学技术一等奖,RWIA’2010 Best Presentation Award和上海交通大学2011年度晨星计划-SMC优秀青年教师等奖励。现任Materials Science and Engineering A-Structure,Industrial Robot等国际杂志特约审稿人。
     
      主讲课程
     
      工业机器人编程实践(主讲,面向全校本科生),材料制造数字化技术基础(参与),材料加工智能化技术(研究生)
     
      近期学术论文及发明专利
     
      [1]H.B.Chen,F.L.Lv,T.Lin, Closed-loop control of robotic arc welding system with full-penetration monitoring, Intelligent &robotic systems, 2009, 56(5):565-578.(SCI)
     
      [2] H.B.Chen,T.Lin,S.B Chen, Seam tracking and dynamic process control for high precision arc welding, Lecture Notes in Electrical Engineering, 2011, 88(II): 193-201.(ISTP) (Best Presentation Award)
     
      [3] F.L. Lv, H.B.Chen, C.J Fan, A novel control algorithm for weld pool control, Industrial Robot: An International Journal,2010, 37(1):89-96. (SCI)
     
      [4] T.Lin,H.B.Chen*,W.H.Li, Intelligent methodology for sensing, modeling and control of weld penetration in robotic welding system, Industrial Robot: An International Journal,2009, 36(6):585-593. (SCI)
     
      [5] H.W.Yu, H.B. Chen*, Y.L. Xu et al, Spectroscopic Diagnostics of Pulsed Gas Tungsten Arc Welding Plasma and Its Effect on Weld Formation of Al-Mg Alloy, Spectroscopy Letters.(Accepted) (SCI)
     
      [6] Yanling Xu, Na Lv, Jiyong Zhong, Huabin Chen, Shanben Chen. Research on The Real-time Tracking Information of Three-dimension Welding Seam in Robotic GTAW Process Based on Composite Sensor Technology. Journal of Intelligent and Robotic systems. 2012, 68(2), 89-103. (SCI)
     
      [7] Jiyong Zhong, Huabin Chen,Shanben Chen ,Research on the robotic arc welding of a five-port connector, Lecture Notes in Electrical Engineering, 2011, 88(II): 115-122.(ISTP)
     
      [8] 陈华斌,李来平,林涛,陈善本,杨学勤,基于视觉传感的弧焊机器人焊接监控系统,ZL 200810033297.6 (2010.4)
     
      [9] 邓勇军,陈锦云,陈华斌,陈善本,适用移动自主焊接机器人的复合功能双目视觉传感,发明专利公开号: CN102357716A
     
      [10] 陈善本,邓勇军,吴明辉,赵言正,陈华斌,越障全位置自主焊接机器人,发明专利公开号:CN102489838A
     
      [11] 詹超,刘信诠,叶震,陈华斌,林涛, 基于单目视觉传感的机器人初始焊位识别系统及方法,发明专利公开号: CN102284769A
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