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用六轴库卡机器人实现大规格工程设计板件的铣削自动化
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公司基本信息
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应用介绍
品牌名称:KUKA 
产品参数
   当前状况/任务
  客户需要的解决方案为在一台能处理五轴 CNC 程序的加工设备上加工大规格板件,以及在工程设计板件和工业部件的成型方面开发样机。这种设备应不但可以铣削宽度在 1524 cm (50 ft) 以内、高度在 366 cm (12 ft) 以内的大规格工件,而且还应可以完成细小零件的精细加工。由于工件材料通常不固定,从泡沫、木材、玻璃纤维、复合材料到其他材料等变化不一,所以就要求高精度的铣削工艺来适应不同的材料硬度。除完成加工任务以外,该工艺还须为泡沫成型件喷涂凝胶层,以及借助纤维喷枪喷涂玻璃纤维材料。
  实施措施/解决方案
  Robotic CNC Solutions, Inc. 公司为此就其标准加工单元 RMC 100-RTSL 提供相应的配置版本。RMC 100-RTSL 系统具有创新功能特性,操作非常简便,可实现不同工件之间的灵活快捷更换。刀具的长度和尺寸可借助一台激光刀具设置器来检测,并可用 CAM 系统编程。基于这些特性,该加工设备不但拥有常用机床的功能,而且还具有库卡六轴机器人的灵巧性。Guy Martin Design 公司的该加工设备配备了一台库卡 KR 100 L80 HA 型机器人,而机器人又安装在一条行程长达 13 米的线性滑轨上。在执行非常精密的全三维加工项目时,加工设备可安置在一个转台上,该转台作为库卡控制系统的第八轴而运作。不过至于是否使用该转台,则视具体的加工项目规定而定。这套加工设备的功能,与装有 Delcam 牌 CAM 软件 PowerMill 的五轴 CNC 加工中心雷同。PowerMill 软件绘制的刀具轨迹,可使 RMC 单元顺利完成各种复合精密工件的加工任务,并且恪守业界最短的程序设置耗时。此外这套加工设备还配有一台十工位刀具更换器,它与机器人一起沿线性轴移动,由此,刀具始终触手可及。人造树脂配量系统/纤维喷枪系统安装在机器人机头内,以此可以节省更换工件类型时所需的空间和时间。
  系统部件/合同范围
  KR 100 L80 HA 是装设在线性滑轨 KL 1500 上并运作。
  结果/成效
  利用 Robotic CNC Solutions 公司的新型 CNC 铣削加工设备,Guy Martin Design 公司现在可快捷和高精密地开展不同材料和规格的工件加工工作,而且在今后的项目中,与其他解决方案相比具有明显的空间/时间节约优势。在被问及与库卡公司的合作事宜时,温泽尔(Wenzel)先生说:“库卡机器人公司的丰富专业知识和广泛服务品种,增强了我们的选购决策信心。在其他的机器人公司,我们无法找到可与之媲美的服务品种,尤其是针对如此非常规的应用项目。”
暂无应用视频
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