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AGV驱动解决方案选择--不同类型AGV最佳驱动方案
  • 主要配件:AGV驱动轮/舵轮 
  • 所属行业:自动化 
  • 技术特点:AGV驱动轮/舵轮 
  • 备注信息:AGV驱动轮/舵轮 
公司基本信息
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应用介绍
品牌名称:嘉兴巨轮 
产品参数

AGV车辆根据车型可分为,潜入式AGV,背驮式AGV,叉车式AGV,牵引式AGV,根据应用又可分为装配型AGV和输送型AGV。根据运行形式又可分为无轨AGV和轨道式AGV(RGV)。根据车体结构和具体的项目需求。选择不同的驱动解决方案。嘉兴巨轮智能装备有限公司,专业提供AGV驱动解决方案。根据不同的AGV应用,形式选择不同的AGV驱动行走解决方案。以下就不同AGV类型常用的驱动解决方案进行分析总结:
潜入式AGV
潜入式AGV特点是对车体高度要求比较苛刻,主要应用于输送型AGV场合,大多数属于牵引式的应用。例如在汽车零配件输送线。潜入式AGV驱动行走方案,一般选择单AGV舵轮驱动形式,差速轮驱动形式,和差速模组形式。
背驼式AGV/背负式AGV
背负式AGV是指将货物直接放在AGV小车上,根据应用不同,和行走方式以及预算不同,一般用驱动方案选用差速驱动轮,或者差速驱动模组,单舵轮驱动/双舵轮驱动等结果。根据应用场合,例如在停车机器人中,主流的驱动解决方案一般是双舵轮全向机构,或者两个,四个差速驱动模组驱动,也有少量麦克纳姆轮驱动实现的AGV停车机器人。零配件输送,产线自动化输送改造中应用的背负式AGV驱动结构多采用,单舵轮驱动机构或者单个差速模组形式。
叉车式AGV
叉车式AGV驱动解决方案绝大多数采用的是立式驱动轮舵轮结构,当然也有少量的采用卧式舵轮驱动解决方案。
牵引式AGV
牵引式AGV,一般有潜入式牵引式AGV或者挂钩式牵引AGV,牵引式AGV驱动机构一般采用,单AGV舵轮驱动,或者双轮差速驱动机构。
装配型AGV
装配型AGV一般需要全向移动,一般采用双舵轮驱动形式或者麦克纳姆轮驱动。双舵轮驱动形式AGV一般应用于汽车装配行业,舵轮一般对角布局。麦伦驱动全向AGV一般,应用于高铁和火箭等军工高端装配行业。

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        我司方案工程师:l 5 6-5 7 3 9-2 9 o o(李工)
 
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暂无应用视频
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