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码垛建筑用砖
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应用介绍
品牌名称:KUKA 
产品参数
   当前状况/任务
  法国砖厂 Lhoist Réfractaires 希望可以对长方形、边角倒圆以及圆锥形的砖块进行自动码垛,这些砖尺寸大至 80 x 10 x 15 cm、重达 13 kg。最重要的要求是应具有 24 小时持续工作能力、精确度、高度灵活性及占地需求小。
  实施措施/解决方案
  这项任务由两台库卡机器人 IR 360/30 承担。由一台车架将装有烧好砖块的托盘运送到机器人工作单元内。每台货物平台上放置有多排砖,每排五块。有关机器人在其机械手上的光学传感器的帮助下,以吸盘抓取单排砖并将其放入压缩站内。若由于砖块弯曲扭斜不能被吸住,机器人则会再次尝试抓取它。为此,它先将刀具导回到第一排砖块,通过传感器获得砖块位置数据,并转动夹持器以便能抓取砖块。
  若有一排砖全部处于压缩站内,则机器人借助一种内置在夹持器上的推挡板将它们压在一起,并以这种方式精确地码齐。然后第二台 IR 360/30 用它的卡紧式夹持器抓取这些砖块,根据具体要求将其旋转并放置在一块发货托盘上。为能做到这些砖块妥善定位搁放,机器人同时还装备有一种内置在夹持器里的推挡板。基本尺寸为 1100 x 800 mm 的托盘最多可以装载四至六层高。
  机器人控制系统借助传感器避免机器人之间此发生碰撞。其中圆锥形砖块锥体最为紧要,因为这种砖块有一部分是旋转 90° 进行码垛,为此机器人必须进行一次附加运动。
  系统部件/合同范围
  两台库卡机器人 IR 360/30
  两个带有控制面板的库卡机器人控制系统
  两件夹持器,它必须能适应新的客户需求及砖块成型式样不断研发的发展要求
  模拟机器人工作单元以及关于刀具的详细研究,以便事先保证设备的性能
  机器人编程
  投入运行
  结果/成效
  可用性高
  对机器人来说,尽管是在灰尘多且有由砖块散发的高温这样的极端不利环境下工作,机器人仍达到很高可用性。由此对机器人造成的磨损却很。迄今为止,环境影响既未造成控制系统的 PC 卡的损坏,也未导致机器人出现故障停机。由于紧密的客服及快速有效的技术支持,为保障机器人正常工作提供了附加保证。
  操作简单
  控制系统里储存的程序均可简单地通过库卡控制面板进行选择。相关工作人员在控制台上输入相应的编号,机器人控制系统便可按照该编号启动相关砖块型号的程序。
  备用生产能力
  机器人用最大速度的 80 % 可以完成工厂全部产量约 40 % 的码垛工作。由此,机器人还远远未达到它们的能力界限。Lhoist 公司每天生产大约 14000 块普通长方形、倒圆的砖块,以及大约 8000 至 9000 块圆锥形砖块。
暂无应用视频
应用Application
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