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AGV在汽车零部件厂内物流的应用案例
  • 主要配件:激光导航仪、舵轮、车辆控制管理调度系统 
  • 所属行业:汽车 AGV 机器人  
  • 技术特点:混合导引、路径柔性强可随意更改、双舵轮驱动及转向、自动充电、四重安全防护 
  • 备注信息:深圳怡丰机器人 汽车搬运AGV 激光叉车AGV 电商快递物流仓储拣选AGV AGV叉车 AGV小车  
公司基本信息
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应用介绍
品牌名称:深圳怡丰机器人科技有限公司 
产品参数
       AGV作为一种自动化装置,可实现物料搬运无人化作业,在物流领域正得到越来越广泛的应用。怡丰机器人下面以某汽车零部件企业的实际案例为视角,来分析AGV在制造企业厂内物流的适用性,对AGV在物流领域的应用具有一定的参考意义。

AGV是无人搬运车(Automated Guided vehicle)的简称。在AGV上装备有自动化导引装置(电磁或光学等),使其沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种物料搬运的功能,可代替叉车及拖车等传统物料搬运设备,实现少人化操作。AGV具有以下主要优点:

① 全性高

为确保AGV在运行过程中自身安全、现场人员及各类设备的安全,AGV采取多级硬件、软件的安全措施。保险杠:在AGV的外围设有红外光非接触式防碰传感器和接触式防碰传感器,AGV一旦在一定距离范围内感应到障碍物即减速行驶,如障碍物位于更近的范围内则停驶,直到障碍解除,AGV再自动恢复正常行驶。信号灯:AGV安装有醒目的信号灯和电子音乐播放器,以提醒周围的操作人员避让。AGV是四重保护,不用担心会出现碰撞。

声光报警:一旦发生故障,AGV将自动进行声光报警,同时无线通讯通知AGV监控系统。

②作业效率高

传统的叉车和拖车作业,需要有人驾驶。而叉车或拖车司机在工作期间需要吃饭喝水、休息,还可能发生怠工等影响作业效率的事件,另外,叉车和拖车工作到一定时间还需要开到充电间进行充电,导致实际工作负荷不足70%;而AGV作为自动化物料搬运设备,可在线充电,24h满负荷作业,具有人工作业无法比拟的优势。AGV可以做到高效率运行,合理安排,站点排队。

③投入成本较低

通过最近几年的飞速发展,AGV的购置费已降低到与叉车比较接近的水平,而人工成本每年却不断上涨。两相比较,少人化的收益日益明显。

④管理难度小

叉车或拖车司机作为一线操作人员,通常劳动强度大、收入不高,员工的情绪波动较大,离职率也比较高,给企业管理带来较大的难度。而AGV可有效规避管理上的风险,特别是近年来频现的用工荒现象。

⑤可靠性高

相对于叉车及拖车行驶路径和速度的未知性,AGV的导引路径和速度却是非常明确的,因此,大大提高了物料搬运的准确性;同时,AGV还可做到对物料的跟踪监控,可靠性得到极大提高。

⑥降低产品损伤

AGV可大大减少叉车工野蛮操作对产品本身及包装箱的损伤风险。

⑦较好的柔性和可拓展性

AGV系统可允许最大限度地更改路径规划,具有较好的灵活性。同时,AGV系统已成为工艺流程中的一部分,可作为众多工艺连接的纽带,因此,具有较高的可扩展性。

2、AGV在汽车行业的应用情况

汽车行业是AGV应用率较高的行业。目前,世界汽车行业对AGV的需求仍占主流地位(约57%)。在我国,AGV最早应用于汽车行业是在1992年。随着目前汽车工业的蓬勃发展,为了提高自动化水平,同时实现少人化、低成本的目标,近几年以来,已有许多汽车制造厂应用了AGV技术,如东风日产、上海通用、上海大众、东风汽车、武汉神龙、北汽福田等。

AGV在汽车行业的应用,主要体现在主机厂的发动机、后桥、变速箱、底盘等部件的自动化柔性装配,以及零部件的上线喂料等。特别是对于后者,由于主机厂的装配车间一般都非常大,常常需要大量的远距离物料搬运,AGV代替叉车和拖车搬运物料大有用武之地,且能够实现批量替代的规模成本优势,具有明显的经济效应。

而对于体量较小的零部件工厂,由于没有主机厂那种成批量的替代效应,加之既有观念的束缚,AGV在厂内物流的应用不太普及。但随着AGV应用的日益成熟,以及人工成本的逐步上涨,相信会有越来越多的零部件工厂考虑AGV的使用。

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